Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
RenexRenex
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Roomba 560 - Po pewnym czasie kręci się w kółko.

08 Maj 2014 07:51 6855 9
  • Poziom 13  
    Witam serdecznie. Mam znów problem z roombą 560. Mianowicie po kilku minutach sprzątania zatrzymuje się w miejscu i wykonuje ruchy okrężne. Po chwili wyłącza się i daje 9 sygnałów dźwiękowych. Z tego co się dowiedziałem że winne za ten stan rzeczy są czujniki zderzeniowe a konkretnie diody nadawcze które są w tych czujnikach. Po rozebraniu ich zmierzyłem oporność tych diód. Jedna dioda ma około 8,1 kiloohma a druga 7,8 kiloohma. Wydaje mi się że nie jest to duża rozbieżność. Chyba że dopiero pod zasilaniem coś się z nimi dzieje. Może przyczyna leży jeszcze w czymś innym. Proszę o jakieś sugestie. Pozdrawiam serdecznie.
  • RenexRenex
  • Pomocny post
    Poziom 42  
    Z tego co doczytałem się na stronie Romby, powodem tego stanu rzeczy jest zanieczyszczenia przy "zderzakach?" tego odkurzacza. Można usunąć kurz zebrany pod nimi pukając w nie lekko kilkanaście razy.

    Również zabrudzenie czujników krawędzi ("krawędziowych"?) może powodować ten stan. Należy je wyczyścić. Jest ich w sumie 6.

    Załączam adres do strony, która pokazuje jak wyczyścić owe "zderzaki" -> Link

    Znaczenie kodów sygnalizowanych przez Rombę -> Link

    Strony podane w tych adresach są w j. angielskim. W razie jakiś wątpliwości proszę pisać.

    Powodzenia :)

    P.S. Mam wątpliwości co do tego, jak te diody zostały sprawdzone. Czy był na nich jakiś symbol? Jeśli tak, to jaki?
  • RenexRenex
  • Poziom 13  
    Witam kolego Polon-us. Diody sprawdzałem tak jak pisałem omomierzem w zakresie na kiloomach. W jedną stronę mają nie skończoność a w kierunku przewodzenia właśnie te wartości które podawałem. Z filmiku w youtube symbol diody OP140A a na tej płytce są takie oznaczenia jak na zdjęciu. Mam nadzieję że się doczytasz.Dzięki za zainteresowanie. Pozdrawiam Michał.
  • Pomocny post
    Poziom 42  
    Przejrzałem dane diody OP140A - jest to dioda nadawcza promieniowania podczerwonego. Jeśliby przyjąć jej "oporność" z danych katalogowych to na pewno nie wynosi ono 8 kΩ . Przy stanie przewodzenia spadek napięcia na niej wynosi 1.6V przy max. prądzie 20mA. Także, mając te dane można tę "oporność" wyliczyć. Ale nie jestem do końca przekonany, że to dobry test.

    Inną sprawą jest to, że jeśli ten odkurzacz ma diody nadawcze, to również musi mieć układy odbiorcze tego sygnału podczerwieni. Które też należałby sprawdzić.

    W sumie, raczej zacząłbym od spraw podstawowych, zanim elektronika tego odkurzacza miała by być rozkładana.

    Czy kolega sprawdził sugestie, które napisałem w pierwszym wpisie? Za stroną iRobot?

    P.S1. Przyszło mi na myśl, że jeśli ten odkurzacz ma system nadawczo-odbiorczy oparty na podczerwieni, to może by zrobić test z tradycyjnym pilotem. Zobaczyć, czy zareaguje te urządzenie na sygnał podczerwieni z pilota. Tak z czystej ciekawości technicznej :) Może w ten sposób zweryfikuje się działanie układu odbiorczego?

    P.S2. Te dodatkowe zdjęcie można łatwo usunąć. W polu tekstu tego wpisu nacisnąć przycisk Zmień, w polu edycji wpisu usunąć linię skryptu dotyczącą drugiego zdjęcia i następnie nacisnąć Wyślij.
  • Poziom 13  
    Witam kolego Polon-us. Jeżeli chodzi o oznaczenia na tej diodzie i na tym drugim elemencie, to niema nic. jedynie to co wysłałem na zdjęciu tej płytki. Piloty natomiast nadają na innej fali podczerwieni. Co do rozkładania elektroniki to i tak jest rozebrany cały odkurzacz. Zrobiłem to z myślą dokładnego przy okazji wyczyszczenia. Pomyślałem jeszcze o czujniku zabrudzenia. Może to też ma jakiś wpływ?. Linki przeglądałem. Co o tym sądzisz?. Pozdrawiam Michał
  • Pomocny post
    Poziom 42  
    Cóż, nie miałem do czynienia z takowym odkurzaczem i niestety nie miałem możliwości przejrzenia schematu tego odkurzacza. Ale z praktyki naprawczej wiem, że najprzód trzeba zacząć od spraw najprostszych, najbardziej typowych czy oczywistych. . W tym przypadku zabrudzenie lub zablokowanie się jakieś części - w tym przypadku ów "zderzak" jest być może zablokowany lub czujnik pod nim jest brudny (jeśli to optyczny czujnik) lub zawieszony (jeśli to mikrowyłącznik).

    Na elektronikę, na dłubanie w niej zawsze przyjdzie czas.

    Kod 9 piknięć oznacza problem z "zderzakiem" lub jednym z 6 czujników krawędziowych. Także, moim zdaniem, najlepiej wszystko dokładnie oczyścić, uwzględniając również czujniki pod "zderzakiem" bo wspomina o nich instrukcja do której podałem adres. Złożyć i zobaczyć co się dzieje wtedy.

    Jeżeli to wszystko nie pomoże, to dopiero wtedy można zacząć podejrzewać problemy z czujnikami jako takimi.

    I jedno pytanie - zatrzymanie się i wprowadzenie w ruch okrężny jest niezależne od płaszczyzny na której pracuje odkurzacz? Mam tu na myśli, że niezależnie czy to dywan, wykładzina, drewno to problem występuje.
  • Poziom 13  
    Witam kolego Polon-us. W pomieszczeniach są parkiety w kuchni kafle między pomieszczeniami delikatne listwy dylatacyjne. Tak jak pisałem objaw występuje po pewnym czasie, lecz nie jest to regularny interwał czasowy. Raz zatrzymała się na parkiecie innym razem na kafelkach. Próby pobudzenia czujników ręką( czy wręcz nogą)bo ostatnio mnie bardzo zdenerwowała nie przynosi żadnych efektów. Serdecznie pozdrawiam Michał.
  • Poziom 14  
    Witam.

    Można wejść w tryb serwisowy i sprawdzić poszczególne komponenty odkurzacza w tym czujniki.
    Link

    Pozdrawiam.
  • Pomocny post
    Poziom 42  
    Cóż, tryb serwisowy na pewno będzie pomocny. Choć opis, który przejrzałem, jest dość zawiły. I nie wydaje się prostą sprawą jego pełne użycie. Ale spróbować można, a nawet należy :)

    blaszczok napisał:
    Tak jak pisałem objaw występuje po pewnym czasie, lecz nie jest to regularny interwał czasowy

    Tak objaw sugeruje jakieś problemy z połączeniem, typowy objaw "zimnych lutów". Może byłoby wskazane przejrzenie wszelkich połączeń, wtyczek i gniazd?
    Może któreś z nich jest luźne?
    Jeżeli połączenia są lutowane, to profilaktycznie możnaby je "przegrzać" lutownicą.
  • Poziom 13  
    Witam serdecznie.Dziękuję za pomoc. Po dokładnym wyczyszczeniu sprzątarki jak na razie wszystko działa. Temat zamykam.