logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[Zlecę] Arduino - Urządzenie do sterowania silnkami DC bluetooth

nerc 12 Maj 2014 10:13 1038 0
  • #1 13593158
    nerc
    Poziom 10  
    Poszukuję wykonawcy do stworzenia urządzenia do sterowania silnikami DC i odczytu wartości, opartego na gotowych podzespołach i shiledach Arduino (docelowo po testach stworzenie własnej płytki). Komunikacja z komputerem przez bluetooth, zasilanie z akumulatora żelowego 1.2Ah 12V, moduł ładowania i kontrola stanu baterii. dodatkowo stworzenie prostego oprogramowania do sterowania i sczytywania wartości.

    Założenia sprzętowe:
    Dwa silniki DC 12V 250mA
    Dwa enkodery z wyjściem TTL lub innym (do uzgodnienia)
    Żyroskop / Akcelerometr

    Podstawowe założenia programowe:
    Sterowanie silnikami przód/tył
    % regulacja prędkości
    Możliwość programowania przesunięcia np o 0.1 stopnia.
    Sterowanie silnikami do wartości enkodera
    Jedno osiowy poziomy pomiar pochylenia 360 stopni z wykorzystanie żyroskopu / akcelerometru
    Odczyt wartości z enkodera
    Przycisk do zapisywania wartości z enkodera w tabelce / możliwość zapisywania wyników w Excelu

    Powyżej przedstawiłem podstawowe założenia programowe, szczegóły zostaną omówione z wykonawcą.
    Sprzęt i podzespoły zostaną zakupione przez zleceniodawcę i przekazane wykonawcy po ustaleniu szczegółów.
    Czekam na oferty najchętniej osób z woj. łódzkiego.

    Adam Wojtczak
    603270039 wojtczak(_at_)ecad.com.pl
REKLAMA