Poszukuję wykonawcy do stworzenia urządzenia do sterowania silnikami DC i odczytu wartości, opartego na gotowych podzespołach i shiledach Arduino (docelowo po testach stworzenie własnej płytki). Komunikacja z komputerem przez bluetooth, zasilanie z akumulatora żelowego 1.2Ah 12V, moduł ładowania i kontrola stanu baterii. dodatkowo stworzenie prostego oprogramowania do sterowania i sczytywania wartości.
Założenia sprzętowe:
Dwa silniki DC 12V 250mA
Dwa enkodery z wyjściem TTL lub innym (do uzgodnienia)
Żyroskop / Akcelerometr
Podstawowe założenia programowe:
Sterowanie silnikami przód/tył
% regulacja prędkości
Możliwość programowania przesunięcia np o 0.1 stopnia.
Sterowanie silnikami do wartości enkodera
Jedno osiowy poziomy pomiar pochylenia 360 stopni z wykorzystanie żyroskopu / akcelerometru
Odczyt wartości z enkodera
Przycisk do zapisywania wartości z enkodera w tabelce / możliwość zapisywania wyników w Excelu
Powyżej przedstawiłem podstawowe założenia programowe, szczegóły zostaną omówione z wykonawcą.
Sprzęt i podzespoły zostaną zakupione przez zleceniodawcę i przekazane wykonawcy po ustaleniu szczegółów.
Czekam na oferty najchętniej osób z woj. łódzkiego.
Adam Wojtczak
603270039 wojtczak(_at_)ecad.com.pl
Założenia sprzętowe:
Dwa silniki DC 12V 250mA
Dwa enkodery z wyjściem TTL lub innym (do uzgodnienia)
Żyroskop / Akcelerometr
Podstawowe założenia programowe:
Sterowanie silnikami przód/tył
% regulacja prędkości
Możliwość programowania przesunięcia np o 0.1 stopnia.
Sterowanie silnikami do wartości enkodera
Jedno osiowy poziomy pomiar pochylenia 360 stopni z wykorzystanie żyroskopu / akcelerometru
Odczyt wartości z enkodera
Przycisk do zapisywania wartości z enkodera w tabelce / możliwość zapisywania wyników w Excelu
Powyżej przedstawiłem podstawowe założenia programowe, szczegóły zostaną omówione z wykonawcą.
Sprzęt i podzespoły zostaną zakupione przez zleceniodawcę i przekazane wykonawcy po ustaleniu szczegółów.
Czekam na oferty najchętniej osób z woj. łódzkiego.
Adam Wojtczak
603270039 wojtczak(_at_)ecad.com.pl
