Sprawdz jakie jest realne IP pod jakim jestes dostepny (np za pomocą cmyip.com) i jeśli bedzie takie samo, jak to, które twoj router pokazuje jako publiczne po stronie WAN-u to jedyne co musisz zrobic to poszukać w opcjach routera "port forwarding" - zazwyczaj w zakładkach typu gaming, albo advanced. Tam musisz podać numer portu, na którym będziesz oglądał transmisje z kamery, i podać IP wewnetrzne kamery + jej port, na który router ma przekierować połączenie z WAN-u (najlepiej portu nie zmieniaj, choć to średnio bezpieczne)
Jeszcze jedno - przyda sie ustawić wewnętrzne IP kamery żeby sie nie zmieniało - możesz po stronie kamery jako statyczne sztywne IP, albo w routerze, żeby ciągle przydzielał kamerze to samo IP (static DHCP lease)
Używanie DMZ nie polecam w tym wypadku..
