Witam,
Zaimplementowałem w moim mikorkontrolerze programowy PID korzystając z noty AVR221. Mam tylko problem z napisaniem kodu dla funkcji
Funkcja pid_Controller() zwraca int16_t
Czyli teraz powinienem wartości z zakresu -32768 do 32 767 przeskalować na 0- 255 ? Czy jest inny sposób?
Zaimplementowałem w moim mikorkontrolerze programowy PID korzystając z noty AVR221. Mam tylko problem z napisaniem kodu dla funkcji
Kod: C / C++
Funkcja pid_Controller() zwraca int16_t
Czyli teraz powinienem wartości z zakresu -32768 do 32 767 przeskalować na 0- 255 ? Czy jest inny sposób?