Bascom: Jak zmienić częstotliwość dla Atmega32 z obsługą enkodera i RC5?

Atmega32 ma obsługiwać enkoder oraz odbiornik rc5.
Enkoder obsługiwany jest dla mnie w najlepszy sposób (i chyba najprostszy) by nie gubił impulsów. Używam wewnętrznego oscylatora 1MHz, jest także podłączony 16MHz - jest to zestaw uruchomieniowy.



Obsługa rc5 wygląda nastepująco:



Tylko mam taki problem, że obsługa rc5 działa mi tylko gdy wartość $crystal = 16000000 (bez ustawiania fusebitów). I tutaj jest właśnie sedno tematu. Bo gdy ustawię crystal na 16000000 to enkoder praktycznie nie zlicza impulsów, musi być 1Mhz. Nie bawiłem się jeszcze z ustawieniem fusebit, bo po prostu nie chciałem niczego popsuć, dlatego chciałbym zapytać doświadczonych kolegów czy przy zmianie na zewnętrzy oscylator i taktowanie 16Mhz enkoder nadal będzie się tak gubić? Dlaczego odbiornik rc5 nie działa gdy ustawione jest mniejsze taktowanie? Pomóżcie jak z tego wybrnąć

Wpisywanie $CRYSTAL bez rzeczywistej zmiany taktowania procesora będzie powodować, że wszelkie opóźnienia i obliczenia kompilatora dotyczące liczników nie będą zgodne ze stanem faktycznym.

GETRC5() korzysta aktywnie z licznika TIMER0. Tak manewruje wartością wpisaną do rejestru licznika oraz preskalerem by otrzymać jednakowe odcinki czasu zliczane później w kilku pętlach oczekiwania na zmiany stanu. Jedno niepowodzenie zliczania i procedura biblioteczna _GETRC5 skacze do _IR_CODE_WRONG i wychodzi z błędnymi danymi.

Podobnie dzieje się w poleceniach WAITMS, które nie korzystają z liczników sprzętowych, ale również zachodzi potrzeba obliczenia ile wykonać pętli. Zmiana wzorcowej wartości taktowania przez $CRYSTAL na większą niż rzeczywistą powoduje, że pętlę się wydłużają.

Najbardziej podatne na zmiany jest nieopublikowane makro @genus, często używane w rozwinięciach bibliotecznych wielu z poleceń.

Do enkodera lepiej zastosować własną procedurę opierającą się na przerwaniu z PCINT z sprzętową filtracją drgań styków, jeśli wbudowana 4 taktowa byłaby niewystarczająca. Niestety do dziś przerwania te nie doczekały się żadnego oficjalnego wsparcia ze strony poleceń CONFIG, ENABLE/DISABLE czy ON INTERRUPT.

Witam,

też aktualnie bawię się impulsatorem na EVB4.3 M32 16MHz. Fajnie działa sterowanie w przerwaniu:

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1425879.html

Dołączyłem kondensatory 68 nF równolegle do styków. Na kwarcu 16 MHz nie ma żadnego problemu z liczeniem impulsów w obie strony. Musiałem tylko dokonać modyfikacji kodu ponieważ trafił mi się impulsator, który w pozycji spoczynkowej ma oba styki zwarte do wspólnego pinu. Też będę "spinał" impulsator z IR ale najprawdopodobniej nie z RC5 tylko z transmisją NEC-a.

Pozdrawiam.

Dzięki wielkie za wyjaśnienie i naprowadzenie
Musze zatem w końcu zmierzyć sie z fusebitami.
Obroty enkodera nie będą zbyt duże bo ok 25 obr/min zatem nie powiano gubić sygnałów. Również podłączyłem kondensatory 100nF pod impulsator i nie odczuwałem różnicy. Ale moze faktycznie zrobię zliczanie na przerywaniu. Oby tylko mi wszystko poprawnie działało