Mam następujący problem: otrzymuje z serwera kilka obrazów. Są to te same obrazy lecz poprzesuwane względem siebie i obrócone o max 20 pixeli. Moim zadaniem jest poprzesuwać i obrócić je tak, aby nachodziły na siebie tzn. aby identyczne części obrazów pokrywały się. Gdy obraz jest tylko przesunięty albo tylko obrócony to nie ma problemu można zrobić translację (autokorelacja albo dzielenie widm) lub rotację (macierz obrotu) bez większego trudu.Problem pojawia się gdy te dwa zjawiska ,rotacja i translacja występują jednocześnie. Wtedy żadna z wymienionych przeze mnie metod nie jest skuteczna. Czy ktoś zna algorytm który przesuwa obrazy przesunięte i obrócone?