Oto "szkolny" projekt , który autor stworzył w piątej klasie szkoły średniej (we Włoszech). Jest to sztuczna ręka sterowana bezprzewodowo za pomocą wyposażonej w czujniki ugięcia rękawicy. Konstrukcja dłoni odtwarzacza w czasie rzeczywistym ruchy wykonywane poprzez użytkownika, a odczytywane za pomocą nałożonej na dłoń rękawicy. Oba urządzenia sterowane są za pomocą modułów Arduino. Są to moduły Lilypad Arduino (użyty w rękawicy) oraz Arduino UNO board, który autor zostawał w sztucznej dłoni. Komunikacja między rękawicą a urządzeniem realizowana jest z użyciem modułów XBee.
Rękawica odczytuje ruchy palców użytkownika dzięki czujnikom ugięcia przytwierdzonych od wierzchniej strony rękawicy. Moduły rękawicy zasilane są za pomocą 3 baterii 1.5 V.
Sztuczna dłoń wyposażona jest w pięć serwosilników do sterowania poszczególnymi palcami. Sterowanie odbywa się poprzez dodatkowy moduł RobotShield podłączony do Arduino UNO. Całość zasilana jest z pojedynczej baterii 9V. Na stronie instructables znajdują się przydatne informacje odnośnie budowy projektu oraz zdjęcia. Projekt nie jest zakończony i ma być dalej rozwijany. Poniżej zamieszczam kilka zdjęć oraz film.
<embed src="//www.youtube-nocookie.com/v/efO-ooyS-mo?version=3&hl=pl_PL" type="application/x-shockwave-flash" width="560" height="315" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true"></embed>
Źródło http://www.instructables.com/id/Wireless-Controlled-Robotic-Hand/?ALLSTEPS
Fajne? Ranking DIY
