Wśród projektów typu OpenSource pojawiają się często konstrukcje naprawdę pomysłowe. Jedną z nich jest prezentowana maszyna do haftowania.
Koncepcja budowy urządzenia sprowadza się do wykorzystania prostej maszyny do szycia, współpracującej z ruchomym ramieniem poruszającym w dwóch osiach obręczą do haftowania. Urządzenie wymaga opracowania sterownika zapewniającego właściwe poruszanie ramieniem, sterowaniem silnika maszyny do szycia i wykrywaniem aktualnego położenia igły.
Sterowanie urządzeniem zrealizowane jest w oparciu o mikrokontroler 16F73 PIC, który ma za zadanie kontrolować silnik krokowy oraz natężenie prądu. Prędkość została ustawiona na względnie wolne 500 kroków na sekundę w obu osiach. Dzięki takiemu rozwiązaniu nie ma potrzeby tworzenia złożonych profili hamowania i przyspieszania.
Urządzenie do haftowania obsługiwane jest za pomocą tableta Nexus 7 z wbudowanym Androidem. Kod oprogramowania został opracowany w Eclipse. Urządzenia komunikują się ze sobą bezprzewodowo za pomocą modułów Bluetooth.
Więcej informacji odnośnie budowy mechaniki znajdziecie na stronie źródłowej. Znajdzie także tam link do filmu na youtube (ponieważ film jest niepubliczny, to nie udostępniałem go w tym poście).
Źródło http://www.openbuilds.com/builds/embroidery-machine-with-xy-belt-and-pinion-drive.691/
Fajne? Ranking DIY