Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
OptexOptex
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Jak zrobić podstawę obrotową?

24 Lip 2014 16:21 12855 44
  • Poziom 14  
    Witam,

    Chciałbym zrobić małą podstawę obrotową (średnica 5-8cm) - podobną do tej na zdjęciach. Podstawa prezentowana na zdjęciach kosztuje 180zł - chciałbym zrobić to znacznie taniej... Elektronika nie stanowi dla mnie problemu. Nie wiem jednak jak zabrać się za mechanikę. Obrót nie musi być precyzyjny, więc zakładam, że napęd będzie stanowił szczotkowy silnik DC.

    Byłbym wdzięczny za sugestie i pomysły jak się zabrać za coś takiego. W szczególności interesują mnie pomysły jak to zrobić z wykorzystaniem ogólnie dostępnych części/elementów/urządzeń.

    Jak zrobić podstawę obrotową? Jak zrobić podstawę obrotową? Jak zrobić podstawę obrotową?
  • OptexOptex
  • Poziom 22  
    Silniczek od wycieraczek samochodowych, dobierz sobie odpowiedni wymiar. Na szrotach są setki, koszt od 10 zł w górę.
  • Moderator Robotyka
    adam158 napisał:
    Silniczek od wycieraczek samochodowych, dobierz sobie odpowiedni wymiar. Na szrotach są setki, koszt od 10 zł w górę.


    Może się zdziwisz, ale silniczek do wycieraczek nie jest lekarstwem na wszystko.
    W tym wypadku to zwykły przerost formy nad treścią.

    Osobiście polecałbym serwo modelarskie standard, usunięcie blokady zakresu ruchu i prosty generator stałego sygnału PWM. Można się nawet pokusić o dwa, przełączane przełącznikiem i dające różny kierunek obrotu.

    Za 30 zł kupisz w sklepie modelarskim tester do serw. Możesz nim nie tylko sterować kierunkiem ale i prędkością, takiego przerobionego serwa.

    Do serwa nieduża zębatka, druga większa do talerza i mamy stolik obrotowy.
    Zasilanie serwa - 6 Volt -> 4 x AA . Może być koszyczek.
  • Poziom 14  
    Może powiem do czego ma być ten mechanizm, to każdy będzie mógł łatwiej wyobrazić sobie o czym mówimy. Chciałbym zrobić prosty gadget - podstawkę obrotową do której będzie mocowany telefon komórkowy. Tak zamocowany telefon będzie pełnił rolę kamery IP. Za pomocą aplikacji będzie można obracać podstawą a więc telefonem.

    Wiem, że można kupić kamerę IP za grosze. Proszę to potraktować jako projekt czysto edukacyjny. Aczkolwiek są pewnie zalety takiego rozwiązania :)

    1 PAWEL napisał:
    Jak bardzo precyzyjny, możesz zastosować napęd bezpośredni lub przez przekładnię zębatą. Ile lub jaki zakres obrotów?


    Myślę, że 180 stp wystarczy. Niestety nie wiem jak odpowiedzieć Ci na pytanie o precyzję. Możesz mi przybliżyć jak definiuje się taki parametr?

    Madrik napisał:

    Może się zdziwisz, ale silniczek do wycieraczek nie jest lekarstwem na wszystko.
    W tym wypadku to zwykły przerost formy nad treścią.

    Też mi się tak wydaje.

    Madrik napisał:

    Osobiście polecałbym serwo modelarskie standard, usunięcie blokady zakresu ruchu i prosty generator stałego sygnału PWM. Można się nawet pokusić o dwa, przełączane przełącznikiem i dające różny kierunek obrotu.

    Co masz na myśli pisząć "serwo modelarskie standard". Jeśli chodzi o PWM to tutaj nie będzie problemu - sterowanie będzie odbywać się z mikroprocesora.

    Jak to się ma do napędu za pomocą silnika DC? Czy rozwiązanie z serwomechanizmem będzie prostsze/tańsze? Myślałem o wykorzystania silnika DC sterowanego przez DRV8801.

    Madrik napisał:

    Za 30 zł kupisz w sklepie modelarskim tester do serw. Możesz nim nie tylko sterować kierunkiem ale i prędkością, takiego przerobionego serwa.

    Planuję wykonać sterownik we własnym zakresie.

    Madrik napisał:

    Do serwa nieduża zębatka, druga większa do talerza i mamy stolik obrotowy.

    Czy mógłbyś wskazać coś konkretnego? Jak mam dobrać przełożenia?

    Madrik napisał:

    Zasilanie serwa - 6 Volt -> 4 x AA . Może być koszyczek.

    Zasilanie będzie z DC.

    Pozostaje kwestia jak wykonać konstrukcję takiego stolika. Wydaje mi się, że dobrym materiałem będzie plexa - prostokąt nagięty na kształt ceownika + podstawa obrotowa. Czy znacie może firmę lub osobę która niedrogo wytnie kształty na CNC?

    Jakieś inne pomysły na sposób wykonania podstawy?
  • OptexOptex
  • Poziom 41  
    bvr napisał:
    1 PAWEL napisał:


    Jak bardzo precyzyjny, możesz zastosować napęd bezpośredni lub przez przekładnię zębatą. Ile lub jaki zakres obrotów?
    bvr napisał:
    Tak zamocowany telefon będzie pełnił rolę kamery IP


    Myślę, że 180 stp wystarczy. Niestety nie wiem jak odpowiedzieć Ci na pytanie o precyzję. Możesz mi przybliżyć jak definiuje się taki parametr?


    Tu jest odpowiedź najtaniej będzie napęd typu serwo łożyskowane, żeby uzyskać jak najpłynniejszy obrót bez zacięć.
  • Poziom 12  
    BVR gdzie można taką podstaeę obrotową kupić jak ta z Twoich zdjęć?
  • Poziom 12  
    Hmm i nada się to do zamocowania miniaturowej kamery? Czy ten mechanizm ma określony kąt obrotu czy może się obracać o 360 stopni? No i ostatnia kwestia jak i gdzie to podłączyć żeby działało czy podłączenie razem z kamerką do zapalniczki samochodowej będzie wystarczającym źródłem zasilania? No i ostatnia kwestia jak to podłączyć żeby działało zdalnie bez przekręcania na zapłon w aucie?
  • Poziom 12  
    1PAWEL chyba właśnie o taką kamerę mi chodzi jak ta pierwsza z Twojego postu. Z tym że właśnie na ręcznym wsporniku nie będzie się sama obracała w poziomie czy się mylę? Chodzi mi o swoisty monitoring zewnętrzny auta z kamerą wewnątrz i chodzi o to żeby ta kamera obracała się sama zdalnie o kąt 360 stopni wczasie gdy auto stoi na parkingu i nikt nie ma nad nim kontroli(nadzoru). Ręczny wspornik chyba nie będzie obracał się sam w poziomie o 360 stopni?
    Jest jeszcze jeden kłopot. To jest kamera zewnętrzna a ja potrzebuje takiej którą zamontuje wewnątrz w aucie i będzie mi służyła do monitorowania zewnętrznego auta lecz musi się automatycznie obracać o 360 stopni żeby monitorować całe auto w zależności od tego z której strony się coś dzieje.

    Dodano po 4 [godziny] 10 [minuty]:

    Nikt nie słyszał może o tego typu kamerze jak powyższa tylko wewnętrznej?
  • Poziom 12  
    Czyli niczego takiego gotowego w sprzedaży nie ma? Szkoda :( a duże jest takie servo modelarskie? Chciałbym założyć jak najmniejszą gabarytowo kamerkę więc i podstawa obrotowa powinna być jak najmniejsza.
  • Poziom 41  
    To wymiary typowego serwa są jeszcze mniejsze.

    Jak zrobić podstawę obrotową?

    WYMIARY:
    •A : 44 mm
    •B : 40 mm
    •C : 38 mm
    •D : 20 mm
    •E : 54 mm
    •F : 27 mm

    Jak zrobić podstawę obrotową?

    Tu masz silniki z przekładnią wolnoobrotowe.

    http://www.okazje.info.pl/szukaj/silnik-elektryczny-12v-z-przekladnia/ceny.html

    Silnik z przekładnią 5 obr/min 12V 0,045A 1,4kg.cm


    Jak zrobić podstawę obrotową?

    Można dobrać silnik z przekładnią ślimakową jeszcze mniej obrotów/min.
  • Poziom 12  
    1PAWEL czy wolnoobrotowe oznacza to co myślę czyli silnik który będzie powoli obracał kamerą?
    Hmm nie konstruowałem jeszcze takiej podstawy obrotowej czy ktoś mógłby mi to chociaż ogólnie nakreślić jak mniej więcej powinno się to zrobić? Rozumiem, źe aby to pracowało po wyłączeniu silnika i obracało kamerą musze dodatkowo cały mechanizm podłączyć pod jakąś baterię tak?
  • Poziom 41  
    Jeśli będzie silniczek 12V podłączysz za pośrednictwem listwy pod akumulator samochodu oczywiście w układzie musi być bezpiecznik.

    Na silnik zamontujesz podstawkę lub adapter do podłączenia kamerki.

    ( Silnik DC z przekładnią 12V 3.5obr/min MT100 )
  • Poziom 12  
    O jaką listwę chodzi? I jaką rolę w tym wszystkim spełnia serwo? No i gdzie dokładnie umieścić bezpiecznik? Adapter do podłączenia kamerki lub podstawke muszę albo kupić albo zrobić z jakiegoś plastiku? Bezpiecznik ma być w układzie akumulator- lstwa - silnik 12V- podstawka do kamery tak? Kamera będzie zasilana z baterii a mechanizm obrotowy z akumulatora ? Ewentualnie kamere też pod akumulator machnąć ?
  • Poziom 41  
    Listwa z bezpiecznikami.
    Serwo można wykorzystać jako silnik
    z regulacją szybkości obrotu wymaga to jednak większego nakładu,
    ale posiada taki układ duże możliwości regulacji szybkości.
    Dlatego proponuję silnik z przekładnią.
    Bezpiecznik można umieścić nawet na przewodzie zasilającym z braku miejsca na listwie z bezpiecznikami.
    Adapter lub podstawka zależnie od fantazji i możliwości aby dało się umocować na osi silnika i oczywiście kamerkę, całość zamknięte ( silnik ) oczywiście w podebranym pudełku. Bezpiecznik ma być na listwie lub przewodzie. Kamera będzie zasilana z baterii, chyba że zmajstrujesz ślizgacze doprowadzające napięcie z akumulatora do kamerki.
    Podstawa wyposażona w wyłącznik, będzie się obracać się koło cały czas tak długo aż wyłączysz zasilanie.
  • Poziom 22  
    Ale gdzie chcesz to umieścić w samochodzie żeby dobrze widziało naokoło, na dachu ?
  • Poziom 22  
    W środku auta na podsufitce ,aby widziało naokoło, dobrze kumam ?
  • Poziom 22  
    A liczysz się z tym że jak wandale -złodzieje ,czy kto tam ,zobaczą to urządzenie to pójdzie ono na pierwszy ogień do torby złodzieja i jeszcze trzeba będzie szybę wymienić ?
  • Poziom 12  
    1Paweł i to już fajny pomysł. Co prawda konstruowanie obrotowej podstawy to dobry pomysł ale chodziło o to żeby kamera z czujnikiem ruchu nagrywała gdy wykryje ruch (przechodzący człowiek przejeżdżające auto itp) jeśli obrotowa podstawa będzie się kręciła non stop a nie w razie potrzeby gdy kamera wykryje ruch to kiszka bo lepiej by było gdyby obracało się to w razie potrzeby. Ta wieloobiektywowa kamera to ciekawy pomysł ciekawe jak z jakością nagrywania :p.
    Co do auta to jest to suzuki ignis. Jedyne martwe punkty w nim to tylne słupki reszta nie przeszkadza.
    Przód tył ok ale jak to zrobić żeby widziała boki? Posiada to czujnik ruchu i baterie żeby nagrywać na postoju?
    Gdzie ją umieścić nie myślałem jeszcze ale chyba w okolicy wstecznego lusterka (musi być jak najmniejsza żeby była jak najmniej widoczna) ewentualnie na zasadzie magnesu lub przyssawki gdzieś w okolicy górnej części szyby przedniej lub tylnej tak żeby nie psuć podsufitki i nie aktywować czujnika ruchu od alarmu.
  • Poziom 41  
    Nie ma problemu wstawić sensor ruchu.
    Ale rozwiązanie kamerka 2 kanałowa ( 2 obiektywowa ) to mniej roboty i problemów.
    Przeszukaj alledrogo - kamera samochodowa 2 kanały.

    Kamera samochodowa UW-X3000 wyposażona jest w dwa obiektywy. Jeden znajduje się z przodu panelu, jest to obiektyw który przesuwa się w zakresie góra-dół dzięki czemu możliwe jest dokładnie ustawienie urządzenia. Drugi obiektyw znajduje się z tyłu panelu. Dzięki dużemu wyświetlaczowi LCD o przekątnej 2,7 cali mamy podgląd rejestrowanego materiału "na żywo" jak również możemy odtwarzać zarejestrowany wcześniej materiał video. Montaż kamery jest bardzo prosty i wiąże się jedynie z jej prawidłowym ustawianiem oraz podłączeniem ładowarki do gniazda zapalniczki samochodu. Kamera jest uruchamiana automatycznie wraz ze startem silnika oraz przerywa nagrywanie po jego wyłączeniu (istnieje również możliwość uruchamiania nagrywania przy pomocy przycisków).
    Kamera może rejestrować to co dzieje się przed pojazdem oraz to co dzieje się w kabinie oraz za samochodem. Możliwa jest również rejestracja tylko z jednego wybranego kanału. Kamera rejestruje video w pętli (najstarsze nagrania są sukcesywnie usuwane) dzięki czemu nie ma konieczności usuwania nagrań ręcznie
    Dzięki wbudowanemu modułowi GPS podczas rejestracji video następuje również zapis położenia samochodu oraz podawana jest aktualna prędkość jazdy.

    Kamera posiada również czujnik przeciążenia który spełnia 2 funkcję. W przypadku wystąpienia przeciążenia o wybranej wartości (np. gwałtowne hamowanie, zderzenie) rejestrowany film jest automatycznie zabezpieczany przed skasowaniem. Druga funkcja to zapis aktualnych przeciążeń.
    Odtwarzanie zapisanego materiału video odbywa się przy pomocy aplikacji która dodatkowo prezentuje na Mapach Google zmianę położenia samochodu oraz w postaci wykresu pokazuje wartości przeciążeń samochodu podczas jazdy. Wszystkie te informacje są skoordynowane z zapisanym materiałem video -> patrz galeria zdjęć.



    Specyfikacja:
    - rejestracja video w 3 trybach - avi format/30fps
    2ch-1280x480 (2 kamery przód-tył)
    1ch – 640x480 (kamera przednia)
    1ch – 640x480 (kamera tylna)
    - wbudowany mikrofon,
    - wbudowany głośnik,
    - wyświetlacz LCD 2,7 cala w formacie16:9,
    - kąt widzenia kamery 120 stopni (przód), 140 stopni (tył)
    - obrotowy obiektyw kamery przód (w zakresie góra-dół),
    - obsługa kart microSD do 32 GB,
    - G sensor. Czujnik przeciążenia. Graficzna prezentacja wartości przeciążeń zsynchronizowana z rejestrowanym filmem.
    - GPS. Przypisanie lokalizacji samochodu do rejestrowanego filmu.
    - Google Maps – śledzenie drogi pojazdu. Synchronizacja z rejestrowanym filem.
    - możliwość odtwarzania filmów na ekranie urządzenia,
    - nagrywanie w pętli. Po zapełnieniu pamięci najstarsze nagrania są sukcesywnie usuwane,
    - funkcja auto startu zapisu video po uruchomieniu silnika,
    - funkcja podglądu na żywo nagrywanego materiału video,
    - data oraz godzina na nagrywanym materiale video oraz zdjęciach,
    - port USB,
    - zasilanie z akumulatora lub przez port USB przy pomocy ładowarki.
    - wymiary 120 mm x 45mm x 25mm,
    - waga (bez uchwytu) 110 g.
    W czasie postoju też pracuje kamerka uzależnione to jest gdzie będzie podłączona.
  • Poziom 12  
    Ok ale w jaki sposób ona nagrywa jednocześnie przód tył i boki? I czy posiada czujnik ruchu? Czy nie trzeba czasem dwóch takich kamer żeby nagrywać przód tył i boki? A może ta kamerka się obraca o 90 lub 180 stopni za pomocą ruchomej podstawki zdalnej ?
  • Poziom 41  
    Można nagrywać z jednego obiektywu lub z dwóch.
    Stała podstawa.
    Jeden obiektyw ruchomy góra dół, do wypoziomowania widoczności.

    - kąt widzenia kamery 120 stopni (przód), 140 stopni (tył)
    - obrotowy obiektyw kamery przód (w zakresie góra-dół),

    Widok z kamerki przód tył.

    Jak zrobić podstawę obrotową?

    Jednak jest sporo martwych punktów, zwłaszcza po bokach z przodu.
  • Poziom 12  
    Martwych punktów trochę jest ale gdyby umieścić kamerę w okolicy podsufitki z przodu a drugą gdzieś w okolicy podsufitki z tyłu to powinny idealnie pokrywać się zasięgiem i eliminować martwe punkty. Czujnik ruchu też nie powinien się aktywować pod wpływem drugiej kamery bo one nie mają ruchomej podstawy :p
    Szkoda źe obiekyw jest ruchomy tylko z przodu.