Citroen c5 2.0HDI automat 2001 - Skrzynia biegów wchodzi w tryb awaryjny

Witam mam problem z moja cytrynka
Auto 2 litrowy motor HDI z automatyczna skrzynia biegow
niestety auto nie ma biegu wstecznego lecz po przejechaniu sie wyskakuje blad skrzyni automatiqe gear fault wskakuje na 3 bieg i tylko na nim jezdzi do momentu zgaszenia i ponownego uruchomienia auta, z tym ze gdy wyskoczy ten blad jest bieg wsteczny
czy ktos moze mi wytlumacyc o co chodzi ??

Podepnij skaner pod OBD i zobacz co za usterka powoduje że skrzynka pracuje w trybie awaryjnym.