Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Samorozkładający się robot kroczący origami

ghost666 08 Aug 2014 12:26 6786 3
IGE-XAO
  • Samorozkładający się robot kroczący origami

    Opracowany przez dwóch inżynierów robotyki - Sama Feltona i Roberta Wooda z Harvard University w Stanach Zjednoczonych robot zachowuje się jak prawdziwy transformers. Jego konstrukcję wzorowano na składaniu papieru origami. Początkowo wszystkie jego części leżą płasko, jednakże nie są wykonane z papieru. Wykonano go ze specjalnego materiału - plastiku z pamięcią kształtu. Tworzywo to porusza się gdy podgrzeje się je wzdłuż uprzednio przygotowanych struktur, dzięki czemu konstrukcje wykonane z tego plastiku mogą funkcjonować jako sztywne kończyny poruszające całą strukturą.

    Plastik, z którego wykonany jest robot, podgrzewany jest dzięki nałożonej na tworzywo sieci miedzianych przewodów, poprowadzonych wzdłuż 'stawów'. Przewody te podłączone są do dwóch układów, znajdujących się po każdej stronie robota. Każdy zawiera w sobie baterię, zasilającą cały system oraz silnik elektryczny pozwalający na ruch.

    "Aby rozłożyć robota, miedziane przewody nagrzewają się w odpowiedniej kolejności, kontrolowanej przez mikrokontroler zawarty w układzie. Po podłączeniu baterii nogi zaczynają się kształtować, co powoduje iż robot zaczyna wstawać." mówi Paul Marks, dla 'New Scientist'. "Gdy robot jest już w pełni rozłożony, silniki zazębiają się z przekładniami zawartymi w układzie i nogi zaczynają się poruszać, co pozwala robotowi chodzić. Z odpowiednim programowaniem robot może nawet zakręcać krocząc" dodaje autor. Proces składania kontrolowany jest przez timer. Rozpoczyna się on dokładnie 10 sekund po podłączeniu baterii do układów elektronicznych na pokładzie maszyny.

    Rozkładanie robota trwa około minuty od zupełnie płaskiej konstrukcji do w pełni funkcjonalnej formy. Porusza się on krocząc z prędkością około 5 centymetrów na sekundę.

    Naukowcy przyznają iż istnieje wiele aplikacji dla tego typu technologii. Roboty takie mogą być zrzucane z bezzałogowych samolotów lub umieszczane w ciasnych przestrzeniach w rozłożonej formie, a następnie samodzielnie składać się i poruszać po okolicznym terenie. Już na tym etapie technologa ta wydaje się idealnie dostosowana do szukania zakopanych żywcem ofiar trzęsień ziemi lub do eksploracji niedostępnych wcześniej jaskiń.

    "Stworzenie robota który jest w stanie sam się złożyć i następnie spełniać jakąś kolejną funkcję jest kamieniem milowym, który próbowaliśmy od dawna postawić" mówi Wood dla the Guardian. "Wyobraź sobie ryzy płaskich robotów, poskładane we wnętrzu satelity, tak że mogą one zostać rozłożone zdalnie po osiągnięciu odpowiedniej orbity (wykorzystuje się w tym celu już metale z pamięcią kształtu, ale plastik jest lżejszy - przyp. tłum.). Roboty takie mogłyby robić niemalże wszystko - zbierać dane, robić zdjęcia etc." mówi Sam Felton, drugi członek zespołu skupionego wokół opisywanego projektu.

    Autorzy opisali technologię wykorzystaną do konstrukcji robotów w czasopiśmie http://www.sciencemag.org/content/345/6197/644 Science



    Źródło:

    http://sciencealert.com.au/news/20140808-25989.html

    Cool! Ranking DIY
    Can you write similar article? Send message to me and you will get SD card 64GB.
    About Author
    ghost666
    Translator, editor
    Offline 
    Fizyk z wykształcenia. Po zrobieniu doktoratu i dwóch latach pracy na uczelni, przeszedł do sektora prywatnego, gdzie zajmuje się projektowaniem urządzeń elektronicznych i programowaniem. Od 2003 roku na forum Elektroda.pl, od 2008 roku członek zespołu redakcyjnego.
    ghost666 wrote 10600 posts with rating 8944, helped 157 times. Live in city Warszawa. Been with us since 2003 year.
  • IGE-XAO
  • #2
    djzatorze
    Level 23  
    Do momentu gdy zaczął kroczyć, wyglądało to obiecująco :P
  • IGE-XAO
  • #3
    ghost666
    Translator, editor
    No rozkładanie jest bardziej imponujące niż kroczenie w jego przypadku - fakt :). I głównie o prezentację tej technologii chodziło.
  • #4
    Freddy
    Level 43  
    Hmm, :) sugerowałbym zmianę tytułu na samo składający się (Self-assembling), tak aby nie kojarzyło się z innym rozkładem :)
    Fakt, taki jak napisali poprzednicy, wszystko fajne, do momentu rozpoczęcia kroków.