Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

silnik krokowy z cdrom jak podłączyć?

cdrom 23 Sie 2014 23:38 4887 11
  • #1 23 Sie 2014 23:38
    cdrom
    Poziom 6  

    Witam,
    Od kilku dni próbuje uruchomic silnik krokowy z cdromu. Niestety nie znam się na elektronice.

    Mam stepstick A4988, ktory polutowałem i podłączyłem zgodnie z tym rysunkiem do Arduino
    tnij kropka com /93sLT

    Zasilacz mam 12V raczej duży. Po podłączeniu normalnego silnika działa.
    Po podłączeniu silniczka z cd działa, ale grzeje sie tak, ze zaraz się spali.
    Chciałem dodać rezystor. Po wstawieniu dużego 330k omów nic sie nie działo po za bzyczeniem, po wstawieniu 220 omów nie działa po za bzyczeniem.
    Podłączałem przed kondesatorem, za nim, na plusie na minusie i efekt zawsze byl taki, ze opornik byl bardzo, ale to bardzo goracy po kilku chwilach. Silnik oczywiście nie działał.

    Co powinienem zrobić.

    Nigdzie nie mogę znaleźć jakie parametry maja takie silniki, jakie zasilanie, ani ile pradu im dać. Jest to silnik od cd z komputera nie z laptopa, bo tam sa inne.
    Zreszta rozebrałem dwa cdromy i w każdym sa inne silniczki ;-) i inaczej wszystko wygląda. Choć ta sama firma i tak samo wyglądają z zewnątrz.

    0 11
  • #2 24 Sie 2014 00:18
    Madrik
    Moderator Robotyka

    A "który" silniczek z CD chcesz uruchomić? Bo są zwykle 3. Jeden od otwierania szuflady, jeden od napędu głowicy i silnik krokowy od napędu płyty.

    Dwa pierwsze to zwykłe silniki szczotkowe. Trzeci jest silnikiem krokowym i wymaga sterowania cewkami, w zależności od położenia wału. W CD, na płycie jest odpowiedni sterownik. Musisz wiedzieć czy to silnik unipolarny, czy bipolarny. I odpowiedni sterownik zbudować. Musi od odczytywać pozycję z czujnika halla i załączać odpowiednie cewki z wymaganą częstotliwością, by uzyskać potrzebną prędkość lub liczbę i kierunek obrotów.

    0
  • #3 24 Sie 2014 09:56
    bogdan_p
    Poziom 39  

    cdrom napisał:
    Od kilku dni próbuje uruchomic silnik krokowy z cdromu

    Dla ścisłości w napędzie CD-ROM są następujące silniki:
    - wysuwanie tacki silnik DC
    - pozycjonowanie głowicy krokowy bipolarny
    - napęd talerza silnik BLDC ( bez szczotkowy )
    A4988 jest sterownikiem dla silnika krokowego bipolarnego, tak więc nie powinno być problemów z jego uruchomieniem, jeżeli wcześniej już go nie uszkodziłeś . Bardzo ważne jest właściwe zasilanie tego układu +5V dla logiki musi być stabilizowane , Vmot w przedziale dopuszczalnym najczęściej przez zastosowane kondensatory oraz właściwe ustawienie zabezpieczenia prądowego.
    Natomiast silnika BLDC nie uruchomisz tym sterownikiem, wszystko ładnie graficznie masz na tej stronie http://www.rc-wheels.info/dane-b/dane/brushless/

    0
  • #4 24 Sie 2014 11:47
    cdrom
    Poziom 6  

    Chyba nikt z szanownych odpowiadających nie przeczytał co napisałem.
    Napisałem ze to silnik krokowy.
    Napisałem ze działa, ale sie grzeje. Zapytałem jakie sa zwykle parametry takiego silnika i jak zmienić obwód ( link podałem w takiej formie jaka moge jako nowy użytkownik) by było odpowiednie zasilanie.

    Zatem pytam ponownie. Jak zmienić i na jaka wartość obwód by moj silniczek działał poprawnie i nie grzal sie.

    0
  • #5 24 Sie 2014 14:37
    bogdan_p
    Poziom 39  

    Masz rację że nie dostałeś konkretnej odpowiedzi, tylko włączanie w szereg rezystora 330kΩ lub 220Ω świadczy o kompletnym braku wiedzy z tym co robisz. Silniki do pozycjonowania najczęściej są na 5V, podstawą jest to co napisem wcześniej tzn zasilanie, ustawienie prądu i podziału kroków. Po kolejnym założonym temacie widzę że pismo obrazkowe jest najodpowiedniejsze porównaj z swoim podłączeniem
    http://fritzing.org/media/fritzing-repo/proje...no%20A4988%20Single%20Stepper%20Wiring_bb.jpg

    0
  • Pomocny post
    #6 24 Sie 2014 18:47
    pawem1
    Poziom 25  

    Natężenie prądu w stepstick A4988 ustawia się potencjometrem, przekręć go w lewo do końca a ustawisz minimalny prąd, tylko delikatnie żeby nie uszkodzić, najlepiej plastikowym wkrętakiem. Najbezpieczniej jeśli stopniowo będziesz zwiększał natężenie prądu silnika aż ruszy. Silnik będzie się grzał dopóki jest zasilany.

    Mam taki silnik krokowy zwany sled motor ma około 10 om na każde z dwóch uzwojeń i bez problemu rusza przy natężeniu 0,05A, ty podałeś 12 V / 220om = 0,05A być może masz jakieś duże obciążenie, inny silniczek albo sterownik niepoprawnie pracuje przez rezystor 220 om, jak chcesz dawać rezystory to w szeregu z uzwojeniami silnika a nie na zasilaniu sterownika, ale muszą być odpowiedniej mocy.

    Mam sterownik silników z bez nazwy DVD BD7902CFS podaje na silnik krokowy 12V i potrafi dać natężenie maksymalnie około 0,6A taki maksymalny prąd ustawił producent DVD (tyle zmierzyłem włączając na stałe krok), tylko że w DVD taki silniczek dostaje krótkie kroki i nie pracuje ciągle pod dużym obciążeniem, tak jest to zrobione że jak silnik nie kręci to nie pobiera prądu, nie ma prądu trzymającego.

    0
  • #7 25 Sie 2014 12:19
    cdrom
    Poziom 6  

    pawem1 napisał:
    Natężenie prądu w stepstick A4988 ustawia się potencjometrem, przekręć go w lewo do końca a ustawisz minimalny prąd, tylko delikatnie żeby nie uszkodzić, najlepiej plastikowym wkrętakiem. Najbezpieczniej jeśli stopniowo będziesz zwiększał natężenie prądu silnika aż ruszy. Silnik będzie się grzał dopóki jest zasilany.


    Silnik grzeje sie bardzo.
    Mój zasilacz ma taka tabliczkę
    silnik krokowy z cdrom jak podłączyć?

    Niestety nie wiem dokładnie jak to przeczytać. Czy to znaczy, że wysyłam do tego silnika 12V i maksymalne natężenie pradu czy tylko tyle amerów ile sobie potrzebuje i problem jest tylko w napięciu?

    pawem1 napisał:
    Mam taki silnik krokowy zwany sled motor ma około 10 om na każde z dwóch uzwojeń i bez problemu rusza przy natężeniu 0,05A, ty podałeś 12 V / 220om = 0,05A być może masz jakieś duże obciążenie, inny silniczek albo sterownik niepoprawnie pracuje przez rezystor 220 om, jak chcesz dawać rezystory to w szeregu z uzwojeniami silnika a nie na zasilaniu sterownika, ale muszą być odpowiedniej mocy.


    Czy możesz to narysować? Niestety rezystor proponowano mi wstawic w tym miejscu na czacie majsterkowo.

    Sam próbowałem zasilac to z arduino 5V, al enie udało mi się tego dokonać.

    Czy zatem mógłbys narysowac gdzie wstawić i jak? Nie rozumiem po co jest ten kondensator, czy to jakos pomaga? Programowanie i cześć sterowania silnikiem jest prosta, ale to co jest na wszystkich wykresach tajemniczo nazwane "motor power supply" jest dla mnie niezrozumiałe. Na innych rysunkacj jest jeszcze dziwniej bo zasilanie jest pobierane jakby z dwóch źródeł z arduino i zasilacza. Nie rozumiem tego, predzej by to spaliło arduino niz zadziałało.

    Przyjmuje , że silnik krokowy w CDROM ma 5v, to już coś.
    Chciałbym nie tylko podłączyć ten silnik, ale wiedziec jak podłaczyc następne.
    Stąd pytanie o to by w miarę dokładnie opisać jak to jest z tym zasilaniem i silniczkami. Docelowo chciałbym zasilać np. z zasilacza komputerowego. Są tańsze.

    pawem1 napisał:
    Mam sterownik silników z bez nazwy DVD BD7902CFS podaje na silnik krokowy 12V i potrafi dać natężenie maksymalnie około 0,6A taki maksymalny prąd ustawił producent DVD (tyle zmierzyłem włączając na stałe krok), tylko że w DVD taki silniczek dostaje krótkie kroki i nie pracuje ciągle pod dużym obciążeniem, tak jest to zrobione że jak silnik nie kręci to nie pobiera prądu, nie ma prądu trzymającego.


    Na obudowie silnika nic nie ma napisanego, obok na prowadnicy jest G02 89168D
    ale to chyba nic nie znaczy.

    Niestety nie wiem dokładnie który schemat jest odpowiedni do takich podłączeń. Na internecie znalazłem kilka. A i tu niezbyt grzeczni publikuja kolejne. Dlatego prosze o kawałek schematu dotyczacy zasilania silnika. W końcu po ten stepstick jest by zasilanie nie było brane z tego samego źródła co sterowanie ;-)

    0
  • #8 25 Sie 2014 13:05
    bogdan_p
    Poziom 39  

    Nie wiem ile razy można powtarzać to samo, podstawa to minimum wiedzy na temat tego co się robi tzn. sterowanie silnika krokowego oraz podstawowa konfiguracji A4988.
    Cała ta wiedza jest ogólnie dostępna, nie słuchaj bzdur o wstawianiu rezystora to świadczy o poziomie wiedzy tych którzy tak doradzają. Każdy silnik krokowy może być i w wielu przypadkach jest zasilany napięciem wielokrotnie przewyższającym jego dane znamionowe. ten sposób zasilania znacznie podwyższa dynamikę pracy silnika tylko najważniejszą rzeczą jest dokładna kontrola prądu który nie może być przekroczony. Od początku piszę o prawidłowym zasilaniu oraz ustawieniu prądu i kroku dla tego silnika, na pewno nie jest wskazana praca pełnym kokiem najlepiej spróbować 1/4 lub 1/8, zacząć od najmniejszego prądu, wyłączać sterownik sygnał Enable w czasie postoju , dobrać parametry Step ( częstotliwość ) . Zrozum że ten silnik to totalne badziewie produkowane na ilość a nie na jakość, dla mnie ten silnik nie ma praktycznie żadnego zastosowania. Wypada również wybrać Elektrodę lub Majsterkowo tak jestem tym niegrzecznym który pokazuje schematy do którego nawet nie zajrzałeś bo wiedziałby że masz błędne połączenia , brak ustawiania kroków , złe sterowanie .......... nadal uważasz że Ty jesteś w porządku a inni są niegrzeczni , bo chcą na Ciebie wymusić minimum zainteresowania tym co robisz a Ty oczekujesz na gotowca !

    0
  • #9 25 Sie 2014 14:16
    cdrom
    Poziom 6  

    bogdan_p napisał:
    .......... nadal uważasz że Ty jesteś w porządku a inni są niegrzeczni , bo chcą na Ciebie wymusić minimum zainteresowania tym co robisz a Ty oczekujesz na gotowca !


    Po pierwsze nadal uważam, że nie jestes konstruktywny. Gdybys tu bluzgał, ale pisał tak bym zrozumiał to pusciłbym to mimo uszu. Niestety denerwujesz się ale nie piszesz ani jasno, ani konkretnie.

    Tak chodzi o zasilanie. Twój rysunek jak napisałem wcześniej jest dla mnie niejasny bo łączy zasilanie z Arduino i z zasilacza zewnętrznego. C dla mnie jest tak samo mądre jak połączenia + i - jednym kabelkiem.
    Nie rozumiem dlaczego obrazasz mnie i uważasz, że nie obejrzałem twoich linków. Znam je, ale nie mają one dla mnie sensu. Zanim zadałem pytanie tu starałem się przejrzec to co jest w internecie i pytac się grzie indziej wykonałem na pewno wielokrotnie wiecej pracy niż Ty zamieszczając rysunek. I bez tłumaczenia.

    Ja jasno pisze, że jestem poczatkujący i prosze o napisanie, narysowanie i wytłumaczenie. Nic z tych rzeczy nie zrobiłeś. Ale popraw się. Powiedz jak to zrobić. Powiedz jak to zrobić dla zasilacza jaki podałem, dla zasilacza z komputera. Pokaż jak to przeliczyc jeśli jest inny zasilacz.
    Nikt tu nikogo nie zmusza do pisania i odpowiadania, ale jeśli nie chcesz byc postrzegany jak pieniacz zrozum, ze nie każdy zajmuje się elektroniką od lat.
    Mam nadzieję, że przyjmiesz to z usmiechem bo watek może przydac się jeszcze komuś.

    Pozdrawiam i mam nadzieję, że zrozumiesz.

    0
  • #10 25 Sie 2014 23:41
    pawem1
    Poziom 25  

    Ustawiłeś potencjometrem mniejszy prąd?

    Pisałeś że silnik kręci tylko że się grzeje to ustaw tym potencjometrem mniejszy prąd albo w programie ustaw czas załączenia kroku jak najkrótszy, zadajesz krok i po najkrótszym czasie po jakim silnik jeszcze wykonuje krok wyłączasz enable.

    Zasilacz transformatorowy jeśli nie ma w sobie stabilizatora to będzie ładował kondensatory w stepstick do 16,97 = "pierwiastek z 2" * 12 V, a prąd ogranicza stepstick jak podają na stronie producenta do 1A.

    Co do rezystorów to poszukaj co to jest połączenie szeregowe.

    0
  • #11 26 Sie 2014 10:27
    bogdan_p
    Poziom 39  

    Wybacz kolego ale nadal Cię nie rozumie a swoje wcześniejsze zdanie podtrzymuję. Od początku wałkuję temat ustawienia prądu, twierdzisz że przejrzałeś cały internet ...... gdyby tak było to zapytał byś jak to ustawić. Nie zrobiłeś tego bo wiedziałbyś że do tego potrzebny jest multimetr masz go ?. Kolejna sprawa ustawienie podziału kroków, również żadnego odzewu a w każdej dokumentacji układu jest opis jak to zrobić i jaki jest podział.
    Zamieściłem jeden z najprostszych schematów montażowych jeżeli Ty tego nie rozumiesz to jaki ma to być schemat ? Chętnie się dowiem jak ma wyglądać tłumaczenie schematu montażowego.
    Mnie nazywasz pieniaczem ..... dlatego że chcę abyś zainteresował się tym co robisz i chodź trochę zrozumiał a nie tak jak Ty to chcesz mam problem temat na forum i zaraz ma być odpowiedź taka jak Ja chcę . Musi być taka aby odpowiadała mnie i mojemu poziomowi wiedzy bo przecież napiłem że jest początkującym.
    Do mnie masz pretensje że niewłaściwie tłumaczę ....... a udzieliłeś chodź jednej odpowiedzi na poruszane zagadnienia. Nie rozumiesz schematu, tylko czego konkretnie? bo jeżeli całego to naprawdę daj sobie spokój. Podstawą jakiejkolwiek regulacji jest pomiar napięcia i prądu w odpowiednich punktach masz miernik , wiesz jak się nim posługiwać ?
    Proszę tu masz dokładnie opisane ustawianie prądu http://www.mojreprap.pl/board/viewtopic.php?f=13&t=21
    Nie zdziwię się jak znowu będziesz miał pretensje i wymyślisz kolejne przezwisko bo nic z tego nie rozumiesz.

    0
  • #12 26 Sie 2014 10:58
    KaW
    Poziom 34  

    Trzeba spróbować dać w szereg zasilania żarówke 12V 0,2 A .
    To ograniczy pobór pradu z zasilacza. Jesli bedzie żle to 12V 01A .
    Spróbować " zobaczyć " ten skokowy pobór prądu przez silnik.

    0