logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Małe silniki wolnoobrotowe 12V o dużej sile do siłowników - gdzie kupić?

Kamil.K 26 Kwi 2005 22:33 11053 10
REKLAMA
  • #1 1440430
    Kamil.K
    Poziom 12  
    Posty: 84
    Ocena: 17
    zależy mi na silniczkach w miare malych , wolnoobrotowych, ale o duzej sile mogą byc zasilane na 12 V potrzebuje takich do konstrukcji silownikow. najlepiej by mialy dlugi sworzen. jak juz pisalem w wczesniejszych postach mam zrobione juz waleczki z gwintem mikrometrycznym.
  • REKLAMA
  • #2 1440599
    kleki
    Poziom 28  
    Posty: 1350
    Pomógł: 95
    Ocena: 142
    Przekładnia + silnik. Inaczej chyba się nie da...
    pozdro
  • REKLAMA
  • #3 1440645
    Kamil.K
    Poziom 12  
    Posty: 84
    Ocena: 17
    hm no wsumie krokowe chyba tak zrobione. słyszalem ze trzeba jest programowac ale czy da sie uzyskac np 60obr/min tak tylko pytam
  • REKLAMA
  • #4 1440858
    ptk22
    Poziom 12  
    Posty: 27
    Ocena: 2
    Najlepiej uzyc silniczkow od wiertarko-wkretarek. Najtansze mozna kupic w markecie za 30 zl. Sa to bardzo mocne silniki z silnymi wbudowanymi przekladniami. Zasilane juz od 2,4V ale to zalezy od modelu.

    Pozdrawiam :)
  • #5 1441133
    RSP
    Poziom 27  
    Posty: 855
    Pomógł: 86
    Ocena: 164
    Posiadam silniki MIKROMA 12V 1,3W S1 - 500obr/min chyba model SM-2 , ciężko oś silnika w palcach utrzymać.
    Oczywiście ich nie sprzedaje.
    Pzd.
  • #6 1441178
    MirekCz
    Poziom 35  
    Posty: 2220
    Pomógł: 330
    Ocena: 62
    Krokowe silniki maja przewaznie kilkadziesiat-kilkaset pozycji na obrot silnika. Maksymalna predkosc obrotowa jest zalezna od modelu i wynosi przewaznie kilkaset obr/min.
    Zaleta takich silniczkow jest to, ze dopoki utrzymujesz na nich napiecie dopoty one aktywnie przeciwdzialaja wszelkim sila probojacym zmienic ich pozycje. Dodatkowo zliczajac kroki od pozycji granicznej mozesz teoretycznie obliczyc sobie dokladna pozycje silnika/silownika (aczkolwiek zdarza sie, ze silnik "przeskoczy" jakis krok- duzo zalezy od silnika i predkosci obrotowej)
    Wada jest skokowa praca (dla ciebie po zastosowaniu sruby to raczej zadna wada) i dosyc wolna predkosc obrotowa (nie wiem jakie przelozenie bedzie miala twoja sruba, ale jak zrobisz ze np noga porusza sie o 1mm/obrot , to zeby ja poruszyc o 5cm to sobie poczekasz kilka sekund...)
  • #7 1441419
    Kamil.K
    Poziom 12  
    Posty: 84
    Ocena: 17
    hm sruba to chyba jeden obrot to 1/8" nie wiem jak to sie liczy. mialem kiedys takie srubki w optyce w wierzyczkach target. a czy mozna najzwyklejsze 1.5 V silniczki zastosowac. mam wrazenie ze uciągną sruby bardzo łądnie pracują bez oporow piekny byl by z tego silownik
  • #8 1442083
    MirekCz
    Poziom 35  
    Posty: 2220
    Pomógł: 330
    Ocena: 62
    To, ze sruby pracuja bez oporow, wcale nie jest taka wielka zaleta :)
    Gdy chcesz utrzymac silnik w jednym miejscu a nie ma zadnych oporow (hamulcow) to musisz zwykly silnik DC stale zasilacz i kontrolowac czy on swoja pozycje utrzymuje (czyli w praktyce budujesz cos w stylu serwa)

    Pozatym ok, sruba pracuje bez oporow, silnik 1.5V ja bedzie krecil w lewo i prawo, to teraz doloz na koncu sruby cos co bedzie sporo wazylo... nadal dziala?;-) Pamietaj ze na tych silnikach ma byc utrzymywany caly ciezar robota (albo jego czesc, zaleznie o ktorym "stawie" mowimy). Krecenie sama sruba to najmniejszy problem.

    Tak jak mowilem, jaki silnik uzyjesz zalezy od jego parametrow i od masy jaka on ma utrzymywac. SIlnik 1.5V jest jak najbardziej ok... pytanie tylko jaki pobiera prad, jaka ma sprawnosc i jaka mase ma utrzymywac - wtedy dopiero mozna stwierdzic czy silnik bedzie ok czy nie.
  • #9 1443328
    Kamil.K
    Poziom 12  
    Posty: 84
    Ocena: 17
    coz w jednym z postow moich nizej chyba albo wyzej jest narysowany mechanizm. wiec ten wielki silownik silnik powinien to udzwignąc zmienilem na plastik obudowe. ale gorzej z tymi bocznymi nie wiem czy udzwigną choc nie ma tu co za bardzo dzwigac noga sie przesuwa i zostaje postawiona na ziemi fakt ze jednak sila bedzie potrzebna do przestawienia drugiej nogi :/
  • REKLAMA
  • #10 1446828
    Coyote~
    Poziom 20  
    Posty: 345
    Pomógł: 24
    Ocena: 3
    Każdy z twoich silników będzie raz obciążony podniesioną nogą, a raz resztą robota, gdy podniesiona zostanie druga noga. Rozważaj więc raczej, czy siłownik uniesie całego robota. Jak uniesie, to sama noga nie będzie dla niego problemem.
  • #11 1447172
    Kamil.K
    Poziom 12  
    Posty: 84
    Ocena: 17
    to jest tak sa dwie nogi 4 silowniczki 2 na jednej i 2 na drugiej nodze beda pchaly caly korpus robota do przodu. gdy juz cala obudowa przesunie sie do porzodu z kątem ok 20stopni bo pod takim bedą ustawione silowniki te male. wtedy podnosci sie bedzie jeden silownik duzy. nastepnie 2 silowniki z tej samej nogi tez do przodu i potem duzy silownik w dół do ziemi. to samo z drugą nogą. jak osiągną juz rownosc wtedy obydwie nogi (male 4 silowniki) przesowają korpus robota w przód. tak to bedzie wygladac :)

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Poszukiwane są małe, wolnoobrotowe silniki 12V o dużej sile do konstrukcji siłowników z długim sworzniem i mikrometrycznym gwintem. W dyskusji sugerowano zastosowanie silników z przekładnią, np. silników krokowych, które oferują precyzyjną kontrolę pozycji i aktywne utrzymanie pozycji pod obciążeniem, choć ich prędkość obrotowa jest ograniczona (kilkadziesiąt do kilkuset obr./min). Jako alternatywę wskazano silniki z wiertarko-wkrętarek dostępne w marketach, które są mocne i wyposażone w przekładnie, zasilane napięciem od 2,4V wzwyż. Podano przykład silników MIKROMA 12V 1,3W o prędkości 500 obr./min (model SM-2), które charakteryzują się dużą siłą. Omówiono także kwestie obciążenia siłowników w robocie, podkreślając, że ważne jest, aby silniki uniosły ciężar całego robota, a nie tylko samej nogi. Zwrócono uwagę, że silniki 1,5V mogą być użyteczne, ale kluczowe są ich parametry prądowe i mechaniczne oraz efektywność w utrzymaniu pozycji pod obciążeniem. Konstrukcja siłowników przewiduje cztery małe siłowniki na dwie nogi robota, które przesuwają korpus do przodu, a następnie duży siłownik podnosi nogę, co wymaga odpowiednio dobranych silników o dużej sile i odpowiedniej prędkości.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA