Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
SterControlSterControl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

s7-1200 - podłaczenie mikro-serwo + transoptor do sterownika PLC

31 Sie 2014 11:36 2691 5
  • Poziom 11  
    Witam, chce podłączyc serwo modelarskie do sterownika PLC. Serwo jest zasilane z 5V, dlatego by podlaczyc je do sterownika musze uzyć transoptora. No i tutaj niestety nie bardzo wiem jak to do konca ogarnąć. Prosibłbym o pomoc. s7-1200 - podłaczenie mikro-serwo + transoptor do sterownika PLC
  • SterControlSterControl
  • SterControlSterControl
  • Poziom 11  
    super, dziekuje bardzo
  • Pomocny post
    Poziom 24  
    Twój pierwotny schemat jest niepoprawny. Kierunek działania jest zły.

    Musi to być zrobione w następujący sposób:
    1. Sterownik PLC musi mieć szybkie wyjście tranzystorowe ze sprzętową obsługą PWM (specyfika obsługi serw - krótkie czasy sygnałów).
    2. Zgoda - do dopasowania sygnałów potrzebny jest transoptor, jednak podłączony w następujący sposób:
    - do szybkiego wyjścia PLC podłącz poprzez rezystor 2,2k lub 4,7k diodę transoptora (zważ na biegunowość).
    - serwo podłączasz pod zasilanie 5VDC (czarny i czerwony)
    - teraz trzeba podłączyć żółty przewód (sygnał sterujący PWM)
    - na wejście serwa trzeba podać sygnał dodatni, więc trzeba zrobić z tranzystora transoptora układ otwartego kolektora z podciągnięciem do +5VDC
    - trzeba zwrócić uwagę na to, że sygnał na wyjściu układu będzie odwrócony w fazie (zanegowany)
  • Poziom 11  
    hmm.. czyli rozumiem że schemat kolegi szeltona tez jest niepoprawny?, trochę średnio wiem jak zrealizować praktycznie czesc: ,,trzeba zrobić z tranzystora transoptora układ otwartego kolektora z podciągnięciem do +5VDC ", raczej ci się nie chce, ale byłbym mega wdzieczny za schemat. Z ta obsługą sprzętową do PWM to wiem wiem. Obecnie pracuje na sterowniku z wyjsciami przekaznikowymi, wiec niestety nie moge zrealizowac tego założenia. Dziwne, że majać wyjscia relay nie mozna uzywać PWM.
    Pozdrawiam i dziekuje za zainteresowanie
  • Pomocny post
    Poziom 24  
    Student23 napisał:
    hmm.. czyli rozumiem że schemat kolegi szeltona tez jest niepoprawny?

    Schemat jest niepoprawny, ponieważ:
    - kolega zastosował optotriaka, a nie transoptor z wyjściem tranzystorowym,
    - wejście serwa wprost zwierał do masy (nie jestem pewien, czy wejście serwa jest wewnętrznie podciągnięte do +5VDC.

    Niech inspiracją będą poniższe informacje:
    Sterowanie serwa wyjściem tranzystorowym (otwarty kolektor podciągnięty do +5VDC)
    s7-1200 - podłaczenie mikro-serwo + transoptor do sterownika PLC
    Przebiegi sterujące serwem i teoria sterowania:
    http://www.mitchr.me/SS/batteriesRequired/RCcontrolTheory/#theory

    Jeśli jesteś lub chcesz być inżynierem, liczę na zaangażowanie w szukaniu rozwiązań, a nie oczekiwanie że ktoś poda rozwiązanie na tacy.
    Poza tym "wujek Google" Twoim przyjacielem jest!

    Student23 napisał:
    Z ta obsługą sprzętową do PWM to wiem wiem. Obecnie pracuje na sterowniku z wyjsciami przekaznikowymi, wiec niestety nie moge zrealizowac tego założenia. Dziwne, że majać wyjscia relay nie mozna uzywać PWM.

    Na przekaźnikach nie uzyskasz tak szybkiego przełączania ponieważ:
    - mają budowę mechaniczną, którą "zajedziesz" przy zbyt częstym przełączaniu,
    - mają spore opóźnienia przy przełączaniu, więc nie tędy droga.
    Dla szybkich przebiegów tylko tranzystory.