logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Stubby - sześcionożny robot na trzy sposoby

mi_ma 08 Wrz 2014 21:43 6039 1
  • Stubby - sześcionożny robot na trzy sposoby

    Stubby to świetny przykład projektu, w którym autor profesjonalnie podchodzi do postawionych sobie wymagań, tworzy śmiałe koncepcje, które konsekwentnie realizuje, a następnie nie boi się ich wywrócić do góry nogami, aby osiągnąć lepsze wyniki. Stubby to projekt sześcionożnego, zdalnie sterowanego robota. Obecnie na stronie autora możemy znaleźć trzy różne wersje. Pierwsza z nich była zbudowana z założeniem, że każda noga zbudowana będzie z użyciem dwóch serw bezpośrednio przytwierdzonych do konstrukcji. Pozwoliło to na znaczne ograniczenie masy, rozmiaru i ilości części. Pomimo, że robot spisywał się dobrze, to taka konstrukcja według autora miała swoje ograniczenia, przez co powstała kolejna wersja.

    W wersji drugiej serwa nie poruszały bezpośrednio elementami nóg, a zostały wyposażone w niewielkie drążki pełniące role popychaczy. Konstrukcja robota była już dużo większa, ale zakres ruchów i wzrost prędkości poruszania się, pozwolił na stworzenie robota dynamiczniejszego.
    Ostatecznie powstała wersja trzecia robota, w której każda z nóg posiada 3 serwa, a same nogi zostały rozmieszczone promieniście wokół sześciokąta.

    Część elektroniczna została opracowana w oparciu o mikrokontroler Atmela ATmega1284 i układ XBee. XBee pozwala na bezprzewodowe sterowanie robotem z użyciem zmodyfikowanego gamepada od Playstation 2. Autor zapewnia, że robot jest przede wszystkim tani, a jego budowa wraz z zakupem niezbędnych narzędzi nie powinna pochłonąć więcej niż 150$.
    Na swojej stronie autor zamieścił wszystkie niezbędne pliki do wykonania projektu (schematy, PCB, rysunki części mechanicznej). Poniżej zamieszczam zdjęcia i filmy wszystkich trzech wersji robota.

    Stubby - sześcionożny robot na trzy sposoby
    Stubby - sześcionożny robot na trzy sposoby Stubby - sześcionożny robot na trzy sposoby Stubby - sześcionożny robot na trzy sposoby

    Wersja 1:




    Wersja 2:




    Wersja 3:



    Źródło http://stubby.digitalcave.ca/stubby/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
REKLAMA