Poniżej wrzucam krótki opis projektu, którego celem było przerobienie pluszowego misia w poruszającą się samodzielnie kukiełkę. Niestety na stronie źródłowej poza krótkim opisem, kilkom zdjęciami oraz filmem prezentującym Misia nie ma zbyt wiele informacji. Autor projektu (Erwin Ried) zaprojektował i wykonał z wykorzystaniem drukarki 3d elementy szkieletu i połączył je z serwomechanizmami. Szkielet został umieszczony wewnątrz wypchanego misia dając mu możliwość poruszania rękoma i głową oraz świecenia policzkami w reakcji na wyraz twarzy. Miś ma za zadanie naśladować ruchy jego właściciela. Są one odczytywane i interpretowane poprzez Xbox Kinect. Aplikacja, która wychwycone ruchy ma przetwarzać w konkretne parametry dla szkieletu napisana jest w C#. Serwa szkieletu są sterowane bezpośrednio przez moduł Arduino. Na zamieszczonym poniżej filmie pokazano budowę szkieletu i jego działanie. W końcowej części filmu znajdziecie sekwencje z misiem - robotem. Poniżej zamieszczam dwa zdjęcia, film i odnośnik do strony źródłowej. Mam nadzieję, że ktoś podchwyci temat i zaprezentuje własną wersję robota - pluszaka.
Źródło http://ried.cl/en/proyecto/oso-de-peluche-robot-controlado-por-kinect/
Fajne? Ranking DIY