W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu sporo czasu. Ktokolwiek próbował budować własne urządzenia z wykorzystaniem serwomechanizmów wie jak czasochłonne potrafi być projektowanie odpowiednich części mechanicznych.
W tym wypadku wszystkie elementy zostały wykonane ze sklejki o grubości 4mm. Elementy są tak zaprojektowane i rozmieszczone, aby można było je wykonać zarówno przy użyciu frezarki CNC jak i wycinarki laserowej (co potwierdzono w praktyce).
Jeśli chodzi o część elektroniczną, to nie znajdziemy tutaj nic odkrywczego. Urządzenie jest przystosowane do pracy z modułem Arduino. jjshortcut zaprojektował odpowiedni moduł pośredniczący w formie nakładki podłączanej bezpośrednio do Arduino odpowiedzialny za sterowanie serwomechanizmami. Wszystkie pliki dotyczące części mechanicznej jak i elektronicznej są dostępne na stronie źródłowej.
Źródło http://jjshortcut.wordpress.com/2010/04/19/my-mini-servo-grippers-and-completed-robotic-arm/
Fajne? Ranking DIY
