logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Prosty projekt ramienia robotycznego

mi_ma 19 Paź 2014 21:36 3216 0
  • Prosty projekt ramienia robotycznego

    W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu sporo czasu. Ktokolwiek próbował budować własne urządzenia z wykorzystaniem serwomechanizmów wie jak czasochłonne potrafi być projektowanie odpowiednich części mechanicznych.
    W tym wypadku wszystkie elementy zostały wykonane ze sklejki o grubości 4mm. Elementy są tak zaprojektowane i rozmieszczone, aby można było je wykonać zarówno przy użyciu frezarki CNC jak i wycinarki laserowej (co potwierdzono w praktyce).
    Jeśli chodzi o część elektroniczną, to nie znajdziemy tutaj nic odkrywczego. Urządzenie jest przystosowane do pracy z modułem Arduino. jjshortcut zaprojektował odpowiedni moduł pośredniczący w formie nakładki podłączanej bezpośrednio do Arduino odpowiedzialny za sterowanie serwomechanizmami. Wszystkie pliki dotyczące części mechanicznej jak i elektronicznej są dostępne na stronie źródłowej.





    Prosty projekt ramienia robotycznego Prosty projekt ramienia robotycznego Prosty projekt ramienia robotycznego
    Prosty projekt ramienia robotycznego Prosty projekt ramienia robotycznego

    Źródło http://jjshortcut.wordpress.com/2010/04/19/my-mini-servo-grippers-and-completed-robotic-arm/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
REKLAMA