Projekty robotów kojarzą się przede wszystkim z konstrukcjami wzorowanymi na efektownych filmowych robotach zdolnych do pokonywania każdego terenu niezależnie od tego czy poruszają się one na kołach, gąsienicach czy nogach. A co z robotami wodnymi? Nie muszą one wcale wyglądać futurystycznie aby świetnie spełniać swoje zadania. John konstruuje właśnie takiego niepozornego robota podwodnego. Nanoseeker jest niewielkim robotem przeznaczonym do pływania pod wodą i przypominającym swoją budową miniaturową torpedę. Wewnątrz wodoszczelnej obudowy zamknięto niewielką płytkę PCB. Układ sterujący jest zbudowany w oparciu o mikrokontroler STM32F4. Ma on za zadanie sterować mechanizmem napędowym zintegrowanym z płetwami/statecznikami umieszczonymi w ogonie. Komunikacja z robotem zapewniona jest za pomocą Bluetooth. Oprogramowanie mikrokontrolera jest tworzone w oparciu o system MicroPython, który jest ograniczoną wersją Python'a przystosowaną do pracy z mikrokontrolerami. Większość obudowa, robota, jak widać na zdjęciach została wykonana w technologii druku 3D. Być może wszystko wygląda dosyć zgrabnie i szczelnie, ale o pełnym sukcesie będzie można mówić dopiero za jakiś czas, jak projekt się rozwinie i zostanie przetestowany w środowisku wodnym.
Aktualizacja:
Tak jak napisał H3nry, na youtubie są filmy z testów Nanoseekera. Wcześniej nie mogłem ich znaleźć dlatego zamieszczam je poniżej z krótkim opóźnieniem. Można stwierdzić, że jednak pierwsze testy pokazują, że robot potrafi pływać
Źródło http://blog.huv.com/2014/10/nanoseeker-v21-populated-board.html
Fajne? Ranking DIY
