Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce CNC. Zasięg pracy ramienia jest zwiększony poprzez zastosowanie dodatkowej nieruchomej platformy, po której ramię samodzielnie się porusza. O ile większość elementów jest metalowa, o tyle sam chwytak umieszczony na końcu ramienia został wykonany z użyciem drukarki 3D. Chwytak jest sterowany niezależnie od pozostałych elementów ramienia poprzez moduł Arduino. Palce chwytaka wyposażone są w czujniki, które pozwalają określić czy jakiś przedmiot został złapany czy też nie.
Autor stworzył też oprogramowanie w C++, które wizualizuje ruch ramienia. Autor stworzył też specjalny program demonstracyjny, aby w pełni pokazać możliwości swojego projektu. Jego zadaniem jest wykrywanie, dzięki zamontowanej w chwytaku kamery, czerwonych klocków i ich układanie. Poniżej zamieszczam plik pokazujący proces powstawania konstrukcji i jego finalną prezentację.
Źródło http://www.neuroproductions.be/experiments/6-axis-robot-arm/
Fajne? Ranking DIY
