logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką

mi_ma 29 Paź 2014 20:50 4629 0
  • Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką

    Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce CNC. Zasięg pracy ramienia jest zwiększony poprzez zastosowanie dodatkowej nieruchomej platformy, po której ramię samodzielnie się porusza. O ile większość elementów jest metalowa, o tyle sam chwytak umieszczony na końcu ramienia został wykonany z użyciem drukarki 3D. Chwytak jest sterowany niezależnie od pozostałych elementów ramienia poprzez moduł Arduino. Palce chwytaka wyposażone są w czujniki, które pozwalają określić czy jakiś przedmiot został złapany czy też nie.
    Autor stworzył też oprogramowanie w C++, które wizualizuje ruch ramienia. Autor stworzył też specjalny program demonstracyjny, aby w pełni pokazać możliwości swojego projektu. Jego zadaniem jest wykrywanie, dzięki zamontowanej w chwytaku kamery, czerwonych klocków i ich układanie. Poniżej zamieszczam plik pokazujący proces powstawania konstrukcji i jego finalną prezentację.






    Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką
    Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką

    Źródło http://www.neuroproductions.be/experiments/6-axis-robot-arm/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
REKLAMA