Stm32f4 Discovery - precyzyjne obliczanie czasu timerów, różne metody

Witam.
Od dłuższego czasu mam problem z precyzyjnym obliczaniem czasu generowanego z timerów. Przejrzałem sporo forów i innych poradników, ale co temat to inne obliczenia.
Na początku trafiłem na taki schemat. Że częstotliwość z zegara w przypadku tim2 jest to 86Mhz jest dzielona przez TIM_ClockDivision, następnie przez Prescaler, a potem dobiera się okres sygnału czyli TIM_Period.
Ale z tego nic mi nie wychodzi mądrego.
Druga podpowiedź to że częstotliwość generowanego sygnału, to wynik częstotliwości zegara podzielonej przez iloczyn Prescalera i Period.
Ta opcja wydaje się bardziej prawdopodobna, ponieważ w przeciwieństwie do pierwszego przypadku uzyskuję coś zbliżonego do mojego wyniku. Sprawdzam to na programie zapalającym diodę i staram się uzyskać 1 Hz. W przypadku drugiej metody dobierając Prescaler = 40000 i Period 500 uzyskuję z obliczeń uzyskuję 2,15 Hz a z obserwacji coś około 0,8 Hz.
Pierwszą metodę sprawdzałem też na oscyloskopie i wyniki w ogóle się nie pokrywały.
Kod do sprawdzania.



Będę wdzięczny jeżeli ktoś wskaże mi miejsce w którym robię błąd.
Pozdrawiam

A częstotliwość taktowania i magistral mamy sobie wywróżyć?

Cytat:

Że częstotliwość z zegara w przypadku tim2 jest to 86Mhz jest dzielona przez TIM_ClockDivision, następnie przez Prescaler, a potem dobiera się okres sygnału czyli TIM_Period

Nie, nie i nie. Na podstawie datasheeta:

Cytat:

Several prescalers allow the configuration of the three AHB buses, the high-speed APB (APB2) and the low-speed APB (APB1) domains. The maximum frequency of the three AHB buses is 168 MHz while the maximum frequency of the high-speed APB domains is 84 MHz. The maximum allowed frequency of the low-speed APB domain is 42 MHz.

Czyli dla TIM2 częstotliwość będzie nie 86, a 42 MHz.

Po drugie - sprawdź konfigurację systemu (czy zegar systemowy to aby na pewno 168MHz). Z resztą mam nadzieję dasz rade

Pozdrawiam

@Marek_Skalski

Oczywiście masz rację Nie chciałem zbytnio mieszać (choć może powinienem), więc założyłem, że:

1) HSE + PLL, 168 MHz (co z resztą poleciłem sprawdzić)
2) "W przypadku drugiej metody dobierając Prescaler = 40000 (...) a z obserwacji coś około 0,8 Hz. " - tym się kierowałem, tzn. domyślam się, że częstotliwość taktowania magistrali to właśnie 42MHz

Cytat:

Co do preskalera samego timera i okresu, to należy uwzględnić wartość 0x0000. W praktyce wartości wyliczone jako ilorazy należy pomniejszyć o 1.

Zgoda, o tym nie można o tym zapomnieć

Ogólnie na stronie ST w dokumentacjach jest narzędzie do automatycznej konfiguracji zegarów (plik excela generujący odpowiedni plik konfiguracyjny) - korzystając z tego kalkulatora powinieneś od razu zobaczyć jak szybko będą pracowały poszczególne magistrale.

Także, o ile korzystasz z gotowca tej konfiguracji, powinieneś mieć w takim pliku zawarte komentarze z częstotliwościami tychże magistral.

Dziękuję za odp, jak widzicie dopiero zaczynam zabawę z programowaniem takich zabawek. Czy da się jakoś wytłumaczyć jak to działa i co się ze sobą łączy, jeśli tak to proszę bardzo o takie wtajemniczenie.

Cała tajemnica nie jest tajna i zawarta jest tu: ]Link.

Przejrzyj pozostałe zasoby na stronie. wg powyższych wskazówek.

Do konfiguracji i "oglądania" taktowania bardzo dobrze nadaje się program CubeMX od ST.

BlueDraco napisał:

Do konfiguracji i "oglądania" taktowania bardzo dobrze nadaje się program CubeMX od ST.

Jeśli korzystasz z Cube, jeśli nadal z SPL, do jest odpowiedni exel, który pokazuje to samo.