logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot szachowy prosto z Kuwejtu

mi_ma 11 Lis 2014 20:57 3768 0
  • Robot szachowy prosto z Kuwejtu

    Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie.
    Robot został zbudowany w oparciu o mikrokontroler 32-bitowy Paralax Propeller. Cały projekt składa się z odpowiednio przygotowanej szachownicy, zestawu szachów oraz elektro-mechanicznego ramienia. Jeżeli o same ramie to autor sam w swoim projekcie pisze, że warto zaopatrzyć się w gotowy produkt, zamiast budować je od podstaw. Pozostała część robota została jednak zbudowana już samodzielnie. Cały projekt zbudowany jest w oparciu o szachownicę, pod polami której umieszczono 64 kontaktrony. Każdy z szachów wyposażony został w magnes, który umieszczony na polu szachownicy zwiera kontaktron umieszczony bezpośrednio pod nim. W systemie nie użyto innych czujników do rozpoznawania figur. Rozpoczynając grę każda figura ma określone miejsce początkowe, tak więc przesunięcie jakiegokolwiek pionka czy figury jest automatycznie rozpoznawane.
    Oprogramowanie poza wypracowywaniem ruchów i sterowaniem ramieniem monitoruje czy gracz wykonuje dozwolone ruchy i w razie potrzeby informuje go, że jednak wykonał ruch nieprawidłowy. Autor na stronach instructables umieścił pliki zarówno z oprogramowaniem mikrokontrolera jak i projekty PCB wchodzących w skład projektu.

    Robot szachowy prosto z KuwejtuRobot szachowy prosto z Kuwejtu
    Robot szachowy prosto z Kuwejtu
    Robot szachowy prosto z Kuwejtu Robot szachowy prosto z Kuwejtu





    Źródło http://www.instructables.com/id/Chess-Robot/?ALLSTEPS

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
REKLAMA