Sterownik klapki nawigacji z ATmega8 – obsługa przekaźników i przycisków open/close

Witam potrzebuje zrobić sterowanie do nawigacji i pomyślałem o atmega 8 myślę ze da się to zrobić na tym mikroprocesorze a także o pomoc fachowców w napisaniu programu. A wiec do rzeczy sterować muszę otwieraniem i zamykaniem klapki oraz ustawieniem nachylenia. Przyciski jakie mam do wykorzystania to przycisk open/close i tittle oraz dwa sygnały otwarta klapka i zamknięta klapka. Mozę troszkę opisze według mnie jak to ma działać. Po naciśnięciu przycisku open/close to załącza mi przekaźnik od otwarcia klapki aż do uzyskania sygnału klapki otwartej kolejne wciśniecie przycisku open/close wysteruje mi przekaźnik zamykania klapki az do uzyskania sygnału klapki zamkniętej . Jeśli chodzi o przycisk tittle to tak zwane ręczne otwarcie lub zamkniecie tylko ze na przykład po otwarciu przyciskiem open /close po otwarciu można będzie skorygować przyciskiem tittle kont otwarcia czyli przymyka jak się trzyma przycisk. Myślę ze w miarę wyraźnie opisałem co chciałbym osiągnąć. Proszę o wyrozumiałość i ewentualne poprawki 
pozdrawiam

Jakiś schemat, czy kawałek kody masz?

Po przekręceniu kluczyka pojawia się nam napięcie na przekaźniku K1 który daje sygnał na PC1 że mamy włączone zasilanie i automatycznie sterownik powinien wystawić nam sygnał na wyjście PD0(zał/wył nawigacji K4) i na PD2(Otwarcie klapki K2) przy czym na PD0(zał/wył nawigacji) na jakieś 5sek. a na PD2(otwarcie klapki) do uzyskania sygnału z krańcówki KS3(klapka otwarta) na wejście PC3. Mamy teraz nawigacje włączoną i otwarta klapkę. Po wciśnięciu przycisku S1(open/close) i otrzymaniu sygnału na wejście PC5 sterownik powinien nam wystawić sygnał na PD1(zamykanie klapki K3) i PD0(zał/wył nawigacji K4) przy czym na PD0(zał/wył nawigacji) na jakieś 5sek. a na PD1(zamkniecie klapki) do uzyskania sygnału z krańcówki KS4(klapka zamknięta) na wejście PC2. Mamy nawigacje wyłączoną i klapkę zamkniętą. I po wciśnięciu przycisku S1(open/close) wystawia sygnał na PD2(otwarcie klapki K2) i na PD0(wył/zał nawigacje) przy czym na PD0(zał/wył nawigacji) na jakieś 5sek. a na PD2(otwarcie klapki) do uzyskania sygnału z krańcówki KS3(klapka otwarta) na wejście PC3. Przycisk S2(tittle) działa tylko gdy klapka jest otwarta a co za tym idzie nawigacja włączona. Gdy przycisk S2(tittle) daje sygnał na wejście PC4 sterownik powinien wystawiać sygnał tylko na PD1(zamykanie klapki). Sygnał ten wystawia równolegle do wejścia PC4 (S2 tittle) czyli jeśli trzymamy to zamyka(ktoś mi sugerował ze np. kolejne wciśniecie S2(tittle) może otwierać i każde wciśniecie będzie powodowało ze raz zamyka a raz otwiera nie wiem które lepsze zdaje się na fachowców w tej dziedzinie) ja myślałem ze może otwierać aż do sygnału z KS4(klapka zamknięta) i odrazu otwierać. Myślę że mnie rozumiecie o co chodzi. Po wyłączeniu zasilnia i zaniku napięcia na K1 sterownik nie otrzymuje sygnału na PC1 to znak że trzeba nawigacje wyłączyć czyli powinien wystawić sygnał na PD1(zamykanie klapki K3) i PD0(zał/wył nawigacji K4) przy czym na PD0(zał/wył nawigacji) na jakieś 5sek. a na PD1(zamkniecie klapki) do uzyskania sygnału z krańcówki KS4(klapka zamknięta) na wejście PC2. Podtrzymanie zasilania na tą operacje chcę uzyskać z kondensatorów C1 i C2

dziękuje za wszystkie sugestie i porady i ewentualne poprawki schematu



Dodano po 1 [minuty]:

schemat odręczny bo synek nie pozwoli coś lepszego stworzyć

Tak na początek: styki powinny zwierać wejścia do masy, a nie do plusa.

Słowotoki strasznie się czyta na ekranie komputera
Staraj się w przyszłości jakoś pogrupować tekst, wypunktować itp.

badboypatryk napisał:

Podtrzymanie zasilania na tą operacje chcę uzyskać z kondensatorów C1 i C2

Jeżeli to ma być 5 sekund, to musisz wykonać próby, bo C1 i C2 są przed regulatorem napięcia.
Co ma działać przez te 5 sekund? Tylko mikrokontroler? Jeśli tak to należy ukłąd rozwiązać inaczej.
Poza tym ATmega8A lub 8L, a nie standardowa ATmega8 z powodu możliwości zasilania niższym napięciem, co tutaj może być istotne a propos tych 5 sekund.

A uwaga BlueDraco jest bardzo istotna.

Witam te 5 sekund to musi mi wysterować wył/zał nawigacji. A te kondensatory C1 i C2 to muszą mi utrzymać tak zasilanie aby po wyłączeniu zapłonu sterownik miał energie do wysterowania i uruchomienia silnika zamykania klapki. Zdaje sobie sprawę za pewnie dobór tych kondensatorów będę musiał dobrać eksperymentowalnie.
Przepraszam ale nie za bardzo rozumiem BlueDarco.

Tak na początek: styki powinny zwierać wejścia do masy, a nie do plusa.

Można troszkę jaśniej.

W twoim schemacie poprzez wciśnięcie przycisków doprowadzisz napięcie na port C.

Poniżej przykład:

Aha czyli tutaj powinno być gnd tak ???


Dobrze zrozumiałem jeśli nie to prosze pokazać mi na schemacie dziękuje

Tak. Teraz jest dobrze. Pytanie tylko, czy wiesz dlaczego tak należy podłączyć?

Powiem tak właśnie nie rozumiem dlaczego musi byc minus. Powiem tak że z avr-ów to bardzo rzadko korzystam tylko dla swojego hobby tylko że teraz nie mam czasu na zabawe i nuke. Było by mi bardzo milo jeśli mógłbyś mi to wytłumaczyć. Czyli mogę już płytkę robić. I szukać fachowca do napisania programu.

Tak sądziłem dlatego zadałem pytanie. Chodzi o to, że aby mikrokontroler mógł odczytać poprawnie stan pinu, do którego podłączony jest przycisk, musi on (pin) przyjmować stan 1 lub 0.

Tak jak podłączyłeś przycisk na początku wymusiłbyś stan 1 w momencie włączenia przycisku - więc OK. W tym momencie naładuje się bramka tranzystora MOSFET na wejściu tego pinu w mikrokontrolerze. Następnie zwalniasz przycisk i ... bramka nadal jest naładowana a mikrokontroler nadal widzi 1 na wejściu a Ty zdziwiony dlaczego?




W takiej sytuacji należy do pinu dodać rezystor pull-down np. 1k zwierający pin do masy i rozładowujący go w momencie puszczenia przycisku.

Ale jest inne rozwiązanie - wykorzystanie wewnętrznych rezystorów pull-up (podciągających do Vcc) znajdujących się w mikorkontrolerze na prawie każdym pinie. Włączamy programowo ten rezystor i mamy 1 na wejściu. Interpretujemy ją programem jako przycisk nieprzyciśnięty. Przycisk natomiast zamiast do Vcc podłączamy do GND. gdy go przyciśniemy pojawi się 0 a gdy puścimy rezystor pull-up ponownie wymusi jedynkę. W ten sposób zaoszczędzamy jeden rezystor dla każdego przycisku.

Tak, możesz płytkę projektować, a fachowca do programu szukać nie musisz, bo sam go spokojnie napiszesz z naszą pomocą i przykładami.

Aha teraz już rozumiem. Pamiętałem właśnie o tych rezystorach ale nie chciałem palnąć bo nie byłem pewien. No to super jak pomożecie tylko kurcze musicie mi naprawdę dużo pomagać bo szczerze nigdy nie pisałem programu a tu tez bym skłamał byłem raz na szkoleniu w programowaniu sterownika B&R ale było ono już na takim poziomie że dużo nie rozumiałem.
Ok tak więc liczę na wasze pierwsze podpowiedzi i sugestie jak zacząć
pozdrawiam

Witam mam mały problem z płytka PCB. narysowałem schemat w eagle ale kurcze chce mi robić dwie warstwy może ktoś okaże trochę chęci i spróbuje zrobić PCB nie jest to skomplikowany schemat ale coś mi nie wychodzi. aha płytka musi mieć maksymalnie 11,5cmx5,5cm pozdrawiam

Witam
wszystko już mam
zostało mi tylko program napisać ale potrzebuje waszej pomocy jak zacząć

Zacznij od przerobienia przykładów z kursu AVR: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/03/drzaskowy-pamietnik-wstep.html

Następnie zapoznaj się ze zjawiskiem drgań styków: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/przycisk-drgania-stykow-debouncing.html
oraz biblioteką: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/jezyk-c-biblioteka-obsluga-klawiatury.html

Możesz śledzić także ten aktualnie omawiany wątek o tej bibliotece: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2933236.html

Gdy już to zrobisz, będziesz w stanie napisać swój program. Napisz go tak jak będziesz potrafił i wklejaj w tym temacie - będziemy go wspólnie analizować i poprawiać.

@emarcus
Dwa przekaźniki wystarczą – np. DPDT do odwracania polaryzacji, SPST do włączania (SPDT jeśli z hamowaniem).

Czyli że na tym układzie co ja mam zrobiony to nie będzie działało ???

Dodano po 5 [sekundy]:

Czyli że na tym układzie co ja mam zrobiony to nie będzie działało ???

Witam coś próbuje zrobić z tym programem ale nie mam pojęcia czy wogole w dobrym kierunku i ten brak czasu jest straszny mam coś takiego jeśli by ktoś to mógł sprawdzić i ewentualnie poprawić bo ja już nie daje rady jak narazie dziękuje wszystkim za pomoc

#define F_CPU 1000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


int main(void)
{
DDRD = 0xFF;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
PORTC = 0xff;
int a,b,c;


/* Petla programu glownego*/
for(;
{
if(PINC & 0x01)
{
if(!(PINC & 0x08))
{
PORTD |= 0x04;
//tu wstawic delay na 5sek na PD0
};

if((PINC & 0x40)&&(a != 1)) a = 1; //nacisnieto klawisz S1
if((PINC & 0x40)&&(a == 1)) a = 0; //ponownie nacisnieto s1

if(a == 1)
{
if(!(PINC & 0x04))
{
PORTD |= 0x02;
//tu wstawic delay na 5sek na PD0
};
};

if(a == 0)
{
if(!(PINC & 0x08))
{
PORTD |= 0x04;
//tu wstawic delay na 5sek na PD0
};
};

//tutaj siedzi obsluga S2
if(PINC & 0x16)
{
if(PORTD & 0x01) PORTD |= 0x01;
};

};

//tutaj zakonczenie dzialania ukladu
if(!(PINC & 0x01))
{
if(!(PINC & 0x04))
{
PORTD |= 0x01;
//tu wstawic delay na 5sek na PD0
};
};
}
}