logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem

mi_ma 17 Lis 2014 20:30 5568 0
  • Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem

    Internauta znany pod nickiem XenonJohn nie jest nowicjuszem w zakresie projektów pojazdów utrzymujących równowagę. Był półfinalistą w konkursie The Hackaday Prize oraz członkiem drużyny Medicycle. Poniższy projekt bazuje na doświadczeniach zebranych przy okazji wcześniejszych prac. Jest to projekt dwukołowego roweru, ale swoją budową przypominającego segway. Zastosowanie dwóch kół z pewnością ułatwia budowę pojazdu i naukę jego prowadzenia w stosunku do projektów pojazdów jednokołowych.
    Pojazd jest inspirowany starym rowerem Raleigh Chopper MK II, którego zdjęcie zamieściłem poniżej. Rama pojazdu została w całości zbudowana od podstaw z wykorzystaniem jedynie kilku nowych elementów takich jak kierownica czy siodełko. Koła są napędzane niezależnie silnikami 24V z przekładnią 6:1. Pojazdem steruje się za pomocą dwóch rączek na kierownicy, które tutaj nie pełnią rolę hamowania jak w zwykłym rowerze, a sterują każdym z silników z osobna (takie sterowanie przypomina mi nieco czołgi...). Równowaga pojazdu utrzymywana jest przez oprogramowanie zainstalowane na module Arduino, które dane pobiera z czujników przyspieszenia i żyroskopu. Na instructables znajdziecie bardzo obszerny opis z wieloma zdjęciami i filmami.





    Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem
    Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem
    Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem
    Utrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym roweremUtrzymujący równowagę skuter inspirowany odlskulowym rowerem


    Źródło http://www.instructables.com/id/Raleigh-Chopper-inspired-self-balancing-scooter/?ALLSTEPS

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
REKLAMA