Internauta znany pod nickiem XenonJohn nie jest nowicjuszem w zakresie projektów pojazdów utrzymujących równowagę. Był półfinalistą w konkursie The Hackaday Prize oraz członkiem drużyny Medicycle. Poniższy projekt bazuje na doświadczeniach zebranych przy okazji wcześniejszych prac. Jest to projekt dwukołowego roweru, ale swoją budową przypominającego segway. Zastosowanie dwóch kół z pewnością ułatwia budowę pojazdu i naukę jego prowadzenia w stosunku do projektów pojazdów jednokołowych.
Pojazd jest inspirowany starym rowerem Raleigh Chopper MK II, którego zdjęcie zamieściłem poniżej. Rama pojazdu została w całości zbudowana od podstaw z wykorzystaniem jedynie kilku nowych elementów takich jak kierownica czy siodełko. Koła są napędzane niezależnie silnikami 24V z przekładnią 6:1. Pojazdem steruje się za pomocą dwóch rączek na kierownicy, które tutaj nie pełnią rolę hamowania jak w zwykłym rowerze, a sterują każdym z silników z osobna (takie sterowanie przypomina mi nieco czołgi...). Równowaga pojazdu utrzymywana jest przez oprogramowanie zainstalowane na module Arduino, które dane pobiera z czujników przyspieszenia i żyroskopu. Na instructables znajdziecie bardzo obszerny opis z wieloma zdjęciami i filmami.
Źródło http://www.instructables.com/id/Raleigh-Chopper-inspired-self-balancing-scooter/?ALLSTEPS
Fajne? Ranking DIY
