Witam mam problem ze sterowaniem wyżej wymienionym falownikiem, potrzebuję zadać temu falownikowi dwie prędkości sterowane ze sterownika plc jedna prędkość roboczą ( tutaj sobie poradziłem styk 5/8 ) jednak po wykonanym cyklu potrzebuję go spowolnić by koło dojechało do czujnika z mniejszą prędkością inż robocza. po prostu przy prędkości roboczej pęd maszyny przepycha mi położenie czujnika.
