Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterowanie serwem przez potencjometr

dominik1226 19 Lis 2014 19:11 1215 3
  • #1 19 Lis 2014 19:11
    dominik1226
    Poziom 8  

    Witam!
    czy ma ktoś kod w c/c# lub w innym na sterowanie serwem przy pomocy mikro-kontrolera?
    Szukam schematu tak aby wgrać do mikro-kontrolera a następnie po odłączeniu można było sterować serwem przez potencjometr.

    Potencjometr ruch np 30° ? mikro-kontroler ? serwo ruch 30° .

    Czy ma ktoś taki kod? A jak nie to jest inna możliwość sterowania serwem w ten sposób np układ?
    Robiłem tester serw ale były drgania i niepełny zakres ruchów, czy takie serwo trzeba przerobić?

    P.s. Na elektrodzie znalazłem kilka ale niebyt dobre i bardzo niejasne.
    Jeśli zna ktoś to może dać tez linka do jasnego opisu (niezagmatwanego)

    0 3
  • #2 19 Lis 2014 21:13
    pawelradomsko
    Specjalista Automatyk

    Witam!
    Czy chodzi o coś takiego: http://sklep.avt.pl/avt1632.html ?
    W moim przypadku zmieniłem tylko potencjometr i na jego obydwu końcach dołożyłem pr-ki aby korygować zakres i działa sensownie.
    Pozdrawiam.

    0
  • #3 19 Lis 2014 21:16
    Uzytkowniik
    Poziom 16  

    O jakie serwo dokładnie Ci chodzi? Modelarskie? Jeśli tak, to nie ten dział...

    Napisz dokładnie jakie serwo, jaki mikrokontroler i najważniejsze jakie masz doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów i elektroniką.

    Jeśli chodzi Ci o serwo modelarskie to odpowiedzi na Twoje pytania uzyskasz w tym artykule: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mechanika...-w-robotyce-amatorskiej-kompendium-vt3902.htm

    0
  • #4 20 Lis 2014 14:30
    dominik1226
    Poziom 8  

    pawelradomsko napisał:
    Witam!
    Czy chodzi o coś takiego: http://sklep.avt.pl/avt1632.html ?
    W moim przypadku zmieniłem tylko potencjometr i na jego obydwu końcach dołożyłem pr-ki aby korygować zakres i działa sensownie.
    Pozdrawiam.


    Chodzi mi oto że:
    potrzebuje sterowania do robota 1 serwem tak aby odtwarzał moje rychy ale tylko to co ra przekrece na potencjometrze (wystarczy mi ok 180*)
    Mam serwo to : http://abc-rc.pl/SG-92

    Probowałem zrobić to na zasadzie testera serw : https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic871257.html
    ale były duże drgania i niepełny zakres ruchó (tylko 90 *)
    gdyby nie te drgania to byłoby to jeszcze znośne :/

    Tak chodzi mi mniej wiecej o to tak aby było proporcjonalne do wychyłu potencjometra (http://sklep.avt.pl/avt1632.html)
    ale ja potrzebowałbym takich ok 3 do różnych części robota a iwec troche drogo by wyszło.

    I moje pytanie brzmi:
    1) jak przerobić ten schemat aby odtwarzał wiekszy zakres i bez drgań
    2) czy może lepiej zaprogramowć mikrokontroler aby tym sterować

    Co do mojego pozniomu to umiem programowac w c++ w stopniu średnim a w programowaniu mikrokontrolerów to berdzo niski bo mam programator i mam tez zainstaloany eclips i jedny zaprogramowany to migająca dioda :)
    Zależy mi na atmega 8

    Dodano po 43 [sekundy]:

    Uzytkowniik napisał:
    O jakie serwo dokładnie Ci chodzi? Modelarskie? Jeśli tak, to nie ten dział...

    Napisz dokładnie jakie serwo, jaki mikrokontroler i najważniejsze jakie masz doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów i elektroniką.

    Jeśli chodzi Ci o serwo modelarskie to odpowiedzi na Twoje pytania uzyskasz w tym artykule: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mechanika...-w-robotyce-amatorskiej-kompendium-vt3902.htm

    0