logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Halfbug - robot z kółkiem zamiast tylnych nóg

mi_ma 29 Lis 2014 12:01 4137 0
  • Halfbug - robot z kółkiem zamiast tylnych nóg

    Alex Weber jest rozpoznawalnym konstruktorem w świecie DIY. Kilka lat temu stał się znany za sprawą ciekawego projektu synchronizacji wielu świetlików na raz. Jego projekty są zwykle pomysłowe i wyłamują się z typowych konwencji. Podobnie jest z robotem, którego zamieścił na swojej stronie. To przykład pokazujący, że możliwe jest stworzenie robota z ograniczoną ilością serw niezbędnych do budowy odpowiedniej ilości nóg. Alex zbudował konstrukcję robota pozbawionego kończyn tylnych, które zostały zastąpione kółkiem. Przednie nogi robota pozwalają przemieszczać mu się w sposób przypominający nieco czołganie się. Robot porusza się autonomicznie, a w rozpoznaniu przestrzeni używa czujników ultradźwiękowych, które zamontowano na ruchomej głowie. Dzięki takiemu rozwiązaniu robot rozgląda się wokoło, zwiększając pole "widzenia" czujników.

    Akumulatory robota zostały umieszczone w tylnej części, dzięki czemu ramiona są odciążone i potrzebują niewiele siły do poruszania się. Elementy mechaniczne zostały wycięte laserowo, a do oprogramowania i sterowania całością wykorzystano Arduino. Pomimo, że robot nie rozwija zawrotnych prędkości (choć pewnie po niewielkich przeróbkach w oprogramowaniu byłby do tego zdolny), poruszając się w nietypowy sposób przyciąga uwagę.

    Halfbug - robot z kółkiem zamiast tylnych nóg Halfbug - robot z kółkiem zamiast tylnych nóg Halfbug - robot z kółkiem zamiast tylnych nóg
    Halfbug - robot z kółkiem zamiast tylnych nóg Halfbug - robot z kółkiem zamiast tylnych nóg

    Źródło http://tinkerlog.com/2014/11/25/halfbug/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
REKLAMA