Alex Weber jest rozpoznawalnym konstruktorem w świecie DIY. Kilka lat temu stał się znany za sprawą ciekawego projektu synchronizacji wielu świetlików na raz. Jego projekty są zwykle pomysłowe i wyłamują się z typowych konwencji. Podobnie jest z robotem, którego zamieścił na swojej stronie. To przykład pokazujący, że możliwe jest stworzenie robota z ograniczoną ilością serw niezbędnych do budowy odpowiedniej ilości nóg. Alex zbudował konstrukcję robota pozbawionego kończyn tylnych, które zostały zastąpione kółkiem. Przednie nogi robota pozwalają przemieszczać mu się w sposób przypominający nieco czołganie się. Robot porusza się autonomicznie, a w rozpoznaniu przestrzeni używa czujników ultradźwiękowych, które zamontowano na ruchomej głowie. Dzięki takiemu rozwiązaniu robot rozgląda się wokoło, zwiększając pole "widzenia" czujników.
Akumulatory robota zostały umieszczone w tylnej części, dzięki czemu ramiona są odciążone i potrzebują niewiele siły do poruszania się. Elementy mechaniczne zostały wycięte laserowo, a do oprogramowania i sterowania całością wykorzystano Arduino. Pomimo, że robot nie rozwija zawrotnych prędkości (choć pewnie po niewielkich przeróbkach w oprogramowaniu byłby do tego zdolny), poruszając się w nietypowy sposób przyciąga uwagę.
Źródło http://tinkerlog.com/2014/11/25/halfbug/
Fajne? Ranking DIY
