Arduino - komunikacja modbus rtu (jako master) z innym urządzenim

Posiadam pewne urządzenie, do którego można podpiąć konwerter TTL-RS485 i za pomocą komputera odczytać rejestry 30000 oraz 30001.

Kolega bez konwertera TTL-RS485 połączył się programem Qmodbus i odczytał te dane. Jak zabrać się do tego z Arduino?

Czy transmisja serial dla Arduino będzie odpowiednia??

Serial1.print (v3,0x01)...

Zakładając, że to urządzenie obsługuje protokół Modbus RTU, to:
- czy wiesz jak wygląda ramka w tym protokole? I jakie typy zapytań w nim występują?
Jeśli tak, to musisz sobie "zaimplementować" ten protokół w kodzie programu na Arduino. Jeśli nie znasz protokołu, to najlepiej poczytaj tutaj.
Pamiętaj też o wyliczaniu sumy kontrolnej CRC. Najlepiej sprawdź sobie swój algorytm tym kalkulatorem
Na necie znajdziesz kilka gotowych rozwiązań wyliczania sumy kontrolnej. Tak z własnego doświadczenia dorzucę, że raczej dotyczą Modbusa w trybie ASCII, ale mała przeróbka wystarczy, aby taki algorytm nadawał się do trybu RTU.

Pozdrawiam,

Wiem jak wygląda ramka

Zastanawiam się tylko jak to ruszyć.
Podpiąć RX i TX z Atmegi do urządzenia ?
i wysyłać jako serial 01 03 00 00 00 0a

Reszta jest już gotowa - web serwer wyświetlający i wysyłające dane do neta

Z Arduino nie pracuję, ale moje oprogramowanie na pc-cie właśnie tak działa, portem szeregowym (rs232) wysyłam ramkę na jakieś tam urządzenie i z tego urządzenia również odbieram ramkę na tym porcie. Pecet jest Masterem i wysyła ramki w pętli czasowej co 200 ms.
Wspomniałeś tylko o poziomie napięć TTL, więc pamiętaj o przetworzeniu sygnału, a jeżeli urządzenie pracuje na rs485 to jeszcze konwerter rs232-rs485.

Pozdrawiam,

Może nie za dokładnie wyjaśniłem:

Urządzenie ma wyjście TTL po podpięciu do TTL - USB komputera otrzymuje dane

Standardowo w wejście TTL urządzenia można wpiąć konwerter TTL-RS485 i dalej RS485-USB

Ja chce uzyskać coś w stylu:

Urządzenie - TTL - Arduino - RJ45 - Http

Część Arduino - RJ45 - Http (mam gotową)

Całość ma na celu stworzenie web serwera dla urządzania z wyjściem TTL w standardzie Modbus RTU

vicmyc napisał:

i wysyłać jako serial 01 03 00 00 00 0a

Raczej jako ciąg bajtów 01 03 00 00 00 0a c5 cd - suma kontrolna!

krolikbest napisał:

Jeśli nie znasz protokołu, to najlepiej poczytaj tutaj[url].

To źródło pomija wiele istotnych informacji. Bardzo wiele. Lepiej [url]http://www.modbus.org/specs.php

krolikbest napisał:

Na necie znajdziesz kilka gotowych rozwiązań wyliczania sumy kontrolnej. Tak z własnego doświadczenia dorzucę, że raczej dotyczą Modbusa w trybie ASCII, ale mała przeróbka wystarczy, aby taki algorytm nadawał się do trybu RTU.

Nie chcę się czepiać, ale ta mała przeróbka to napisanie od nowa. Nie ma problemu ze znalezieniem przykładu wyliczającego CRC.

jestam napisał:

Raczej jako ciąg bajtów 01 03 00 00 00 0a c5 cd - suma kontrolna!

Adresu 30000 raczej tym nie odczyta.

jestam napisał:

Nie ma problemu ze znalezieniem przykładu wyliczającego CRC.

Daleko nie trzeba szukać
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2306451.html#10954067

michalko12 napisał:

Adresu 30000 raczej tym nie odczyta.

Tak zupełnie na marginesie, istnieje konwencja zapisu adresów, w której pierwsza cyfra określa strefę pamięci: 3 to Input Registers (jak kod rozkazu).

@vicmyc: Gdybyś miał wątpliwości jaką ramkę wysłać, wstaw DTRkę urządzenia.
Pamiętaj też, że adresy w ramce są liczone od 0 a w samym protokole od 1. Częsty błąd to próba odczytu adresu o jeden w górę lub w dół.