Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Sterowanie serwonapędów -

ErnieL 05 Dec 2014 17:52 969 0
  • #1
    ErnieL
    Level 9  
    Witam,
    obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat i ściągnąłem oprogramowanie to wymiękłem na chwilę obecną. Czy ktoś jest w stanie podpowiedzieć jak w prostu sposób wysterować takiego robota z tymi komponentami? Czy może istnieje inny prosty sposób sterowania serwomotorami? Myślałem nad PLC ale nie wiem w jaki sposób podłączyć 6 serwonapędów.

    Z góry dzięki za pomoc i rady
    [28-30.06.2022, targi] PowerUP EXPO 2022 - zasilanie w elektronice. Zarejestruj się za darmo