Witam,
obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat i ściągnąłem oprogramowanie to wymiękłem na chwilę obecną. Czy ktoś jest w stanie podpowiedzieć jak w prostu sposób wysterować takiego robota z tymi komponentami? Czy może istnieje inny prosty sposób sterowania serwomotorami? Myślałem nad PLC ale nie wiem w jaki sposób podłączyć 6 serwonapędów.
Z góry dzięki za pomoc i rady
obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat i ściągnąłem oprogramowanie to wymiękłem na chwilę obecną. Czy ktoś jest w stanie podpowiedzieć jak w prostu sposób wysterować takiego robota z tymi komponentami? Czy może istnieje inny prosty sposób sterowania serwomotorami? Myślałem nad PLC ale nie wiem w jaki sposób podłączyć 6 serwonapędów.
Z góry dzięki za pomoc i rady