Pojazd gąsienicowy - Sterowanie dwoma silnikami DC

Witam
Mam zamiar wykonać pojazd gąsienicowy zasilany prądem elektrycznym 12V najpierw z akumulatora a docelowo ogniwem fotowoltaicznym. W kwestii mechanicznej nie mam żadnych problemów problem natomiast mam z wykonaniem układu sterowanie. Wybrałem już silniki elektryczne
Silnik DC z przekładnią 12V 70obr/min MT90

Dane techniczne:
Napięcie zasilania: 12V
Prąd na biegu jałowym: <0,05A
Prąd szczytowy: 1,2A
Moment obrotowy: 42kg*cm (4,2Nm)
Obroty/min na biegu jałowym przy 12V: 70
Wymiary: 37x45mm
Średnica wału: 6mm
Długość wału: 15mm

dla tych dwóch silników potrzebuje układ sterowania taki który pozwoli na zdalne sterowanie pojazdem, tzn żeby była możliwość zmiany kierunku obrotów i regulacji prędkości obrotowej każdego z silników. Nie znam się na elektronice więc interesują mnie gotowe zestawy czyli nadajnik+odbiornik i ewentualne inne elementy i schemat podłączenia. Na stronach z modelami rc są zestawy ale o napięciu zasilania żędu 4-6V a ja mam 12V . Najlepiej jakby mi ktoś napisał co mam kupić i jak połączyc:)
Będe bardzo wdzięczny za pomoc!!!
Pozdrawiam

Potrzebujesz 2 dwukierunkowe regulatory obrotów silników szczotkowych. Zwróć uwagę na dopuszczalne napięcia zasilania tych regulatorów. Do kompletu potrzeba jeszcze nadajnik i odbiornik.

Jakie są maksymalne prądy tych silników. Może znasz typ ?

Wszystkie dane jakie znam podałem w poście tyle podane jest na stronie gdzie można je kupić prąd szcytowy podano 1.2A

Zastosuj gotowe układy scalone, np. MC33932.

Tak tylko że nie wiem czym to sterować i jak podłączyć pisałem że nie znam się na elektronice

Nie wiem czy temat już nie aktualny, ale...
ja osobiście lubię układy firmy Pololu <- to nie jest reklama.
Używam sterowników dla mechanizmów serwo i do sterowania napędem w swoim pojeździe.
Można nimi sterować z radia, usb do kompa lub podłączając do Rasbery PI <- można do nich podłączyć nawet zwykłe potencjometry itp.
Cena ich może jest stosunkowo wysoka jednak ja uważam, że warto szeczególnie ze względu na możliwości

Kup aparaturę rc i kup interfejsy na 12V.