Pojazd g±sienicowy - Sterowanie dwoma silnikami DC

Witam
Mam zamiar wykonać pojazd g±sienicowy zasilany pr±dem elektrycznym 12V najpierw z akumulatora a docelowo ogniwem fotowoltaicznym. W kwestii mechanicznej nie mam żadnych problemów problem natomiast mam z wykonaniem układu sterowanie. Wybrałem już silniki elektryczne
Silnik DC z przekładni± 12V 70obr/min MT90

Dane techniczne:
Napięcie zasilania: 12V
Pr±d na biegu jałowym: <0,05A
Pr±d szczytowy: 1,2A
Moment obrotowy: 42kg*cm (4,2Nm)
Obroty/min na biegu jałowym przy 12V: 70
Wymiary: 37x45mm
¦rednica wału: 6mm
Długo¶ć wału: 15mm

dla tych dwóch silników potrzebuje układ sterowania taki który pozwoli na zdalne sterowanie pojazdem, tzn żeby była możliwo¶ć zmiany kierunku obrotów i regulacji prędko¶ci obrotowej każdego z silników. Nie znam się na elektronice więc interesuj± mnie gotowe zestawy czyli nadajnik+odbiornik i ewentualne inne elementy i schemat podł±czenia. Na stronach z modelami rc s± zestawy ale o napięciu zasilania żędu 4-6V a ja mam 12V . Najlepiej jakby mi kto¶ napisał co mam kupić i jak poł±czyc:)
Będe bardzo wdzięczny za pomoc!!!
Pozdrawiam

Potrzebujesz 2 dwukierunkowe regulatory obrotów silników szczotkowych. Zwróć uwagę na dopuszczalne napięcia zasilania tych regulatorów. Do kompletu potrzeba jeszcze nadajnik i odbiornik.

Jakie s± maksymalne pr±dy tych silników. Może znasz typ ?

Wszystkie dane jakie znam podałem w po¶cie tyle podane jest na stronie gdzie można je kupić pr±d szcytowy podano 1.2A

Zastosuj gotowe układy scalone, np. MC33932.

Tak tylko że nie wiem czym to sterować i jak podł±czyć pisałem że nie znam się na elektronice

Nie wiem czy temat już nie aktualny, ale...
ja osobi¶cie lubię układy firmy Pololu <- to nie jest reklama.
Używam sterowników dla mechanizmów serwo i do sterowania napędem w swoim pojeĽdzie.
Można nimi sterować z radia, usb do kompa lub podł±czaj±c do Rasbery PI <- można do nich podł±czyć nawet zwykłe potencjometry itp.
Cena ich może jest stosunkowo wysoka jednak ja uważam, że warto szeczególnie ze względu na możliwo¶ci

Kup aparaturę rc i kup interfejsy na 12V.