Jak w temacie.
Wgrałem ostatnio na mój sterownik opisany tutaj https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2729780.html#13160811 biblioteke STM32 FOC library 4.0
Jest ona bardzo fajna bo wreszcie dostepna na keila.
Problem w tym że za diabła nie moge dobrać nastaw regulatorów PID.
Silnik który używam ma 1500W i czujniki halla. Przy niektórych nastawach udało już mi się go rozkręcić ale przy zadaniu obciążenia silnik staje. Czy ma ktoś na to jakieś proste metody? Nie chce poświęcać kilku dni na dobieranie tych 6-ciu liczb metodą prób i błędów.
Wgrałem ostatnio na mój sterownik opisany tutaj https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2729780.html#13160811 biblioteke STM32 FOC library 4.0
Jest ona bardzo fajna bo wreszcie dostepna na keila.
Problem w tym że za diabła nie moge dobrać nastaw regulatorów PID.
Silnik który używam ma 1500W i czujniki halla. Przy niektórych nastawach udało już mi się go rozkręcić ale przy zadaniu obciążenia silnik staje. Czy ma ktoś na to jakieś proste metody? Nie chce poświęcać kilku dni na dobieranie tych 6-ciu liczb metodą prób i błędów.
