Sterownik bramy - kręci silnik tylko w jedną strone - po uszkodzeniu

Sterownik do bramy na uC Microchip PIC16F628a
Był Uszkodzony rezystor 0.1R 5W do ograniczenia max prądu silnika, Wymieniłem rezystor na nowy.

Niestety sterownik działa "połowicznie", tzn kręci silnikiem tylko w jedną stronę, zmiana kierunku następuje prze zmianę +/- V, za pomocą dwóch przekażników

Przycisk RS - ręcznego sterowania, służy do uruchomienia, zatrzymania i zwrotu, tzn
- pierwszy wcisk RS - uruchamia silnik,
- drugi wcisk RS - zatrzymuje silnik
- trzeci wcisk RS - załacza przeciwny ruch silnika (i to nie działa)

Zauważyłem ża na 2ch pinach PICa które sterują cewkami 2ch przekaźników (poprzez tranzystory), pojawia się tylko dwie kombinacje
- zatrzymanie silnika - pin1/2 = 0/0
- lewe obroty - pin1/2 = 1/0

brakuje mi kombinacji pin1/2 0/1 który by spowodowały prawe obroty silnika


PIC uwalony ?

bogiebog napisał:

Sterownik do bramy na uC Microchip PIC16F628a
Był Uszkodzony rezystor 0.1R 5W do ograniczenia max prądu silnika, Wymieniłem rezystor na nowy.

Niestety sterownik działa "połowicznie", tzn kręci silnikiem tylko w jedną stronę, zmiana kierunku następuje prze zmianę +/- V, za pomocą dwóch przekażników

Przycisk RS - ręcznego sterowania, służy do uruchomienia, zatrzymania i zwrotu, tzn
- pierwszy wcisk RS - uruchamia silnik,
- drugi wcisk RS - zatrzymuje silnik
- trzeci wcisk RS - załacza przeciwny ruch silnika (i to nie działa)

Zauważyłem ża na 2ch pinach PICa które sterują cewkami 2ch przekaźników (poprzez tranzystory), pojawia się tylko dwie kombinacje
- zatrzymanie silnika - pin1/2 = 0/0
- lewe obroty - pin1/2 = 1/0

brakuje mi kombinacji pin1/2 0/1 który by spowodowały prawe obroty silnika


PIC uwalony ?

Sprawdź czy idzie sygnał z uP na tranzystor wyjściowy czy z czasem nie uszkodziło ci przy okazji tranzystora lub też pinu wyjściowego. Pewnie występuje tam też dioda gasząca przepięcia cewki warto też ją też sprawdzić.

Podniosłem z płytki
- diody na cewkach przekażników, diody OK, w jednym kierunku 0.7V w drugim rozwarcie, cewki R 1.4k ok.
- rezystory między pin1/2 uC a bazami tranzystorów, i sprawdziłem oba tranzystory, b(+)=>E 0.7V, b(+)=>C 0.7V, w drugim kierunku przerwa, zatem wyglądaja OK

w takim stanie ( PINy 0/1 nie podłączone bo rezystory podniesione) układ nadal zachowuje sie jak opisłałem, pin0/1 0/0 => 1/0 => 0/0 => 1/0 ..., brak sygnalu na pin1 który by załączył cewkę drugą.

bogiebog napisał:

Podniosłem z płytki
- diody na cewkach przekażników, diody OK, w jednym kierunku 0.7V w drugim rozwarcie, cewki R 1.4k ok.
- rezystory między pin1/2 uC a bazami tranzystorów, i sprawdziłem oba tranzystory, b(+)=>E 0.7V, b(+)=>C 0.7V, w drugim kierunku przerwa, zatem wyglądaja OK

w takim stanie ( PINy 0/1 nie podłączone bo rezystory podniesione) układ nadal zachowuje sie jak opisłałem, pin0/1 0/0 => 1/0 => 0/0 => 1/0 ..., brak sygnalu na pin1 który by załączył cewkę drugą.

Ok to może teraz weź podłącz zasilanie to tej swojej płytki i sprawdź czy wychodzą napięcia w torze uP->pin wyjściowy-> tranzystor-> cewka przekaźnika. Szacuje wartości +5V z procesora nie widzę układu lecz myślę że, będzie to w kierunku VCC lub GND(ta druga opcja chyba, lecz nie wykluczone że może być zastosowane do VCC), potem tranzystor i na cewkę. Pytanie pomocnicze masz cewkę na +5V?? nie sadze gdyż by zakłócało uP choć nie wykluczone.
ps: tranzystory potrafią się uwalić w taki sposób że, mają znikomą β nie pokazując zwarcia a nie działają.

pawel_konin napisał:

Ok to może teraz weź podłącz zasilanie to tej swojej płytki i sprawdź czy wychodzą napięcia w torze uP->pin wyjściowy-> tranzystor-> cewka przekaźnika.

Jak tak cały czas robię w poprzednich postach
przyciskam przycisk ster ręcznego (SR) i sprawdzam sygnał na pinach uC
- podłączenia zasilania, pin-cewka1=0V pin-cewka2=0V
- wcisk SR, pin-cewka1=5V pin-cewka2=0V
- wcisk SR, pin-cewka1=0V pin-cewka2=0V
i tak cykl sie powtraza, na pin-cewka-1 jest 0 lub 5V na pin-cewka2 stale 0V.

EDIT

pawel_konin napisał:

Pytanie pomocnicze masz cewkę na +5V??

Sygnał z pin-cewka (0-5V) idzie na bazę tranzystora który steruje cewką przekażnika.

pawel_konin napisał:

ps: tranzystory potrafią się uwalić w taki sposób że, mają znikomą β nie pokazując zwarcia a nie działają.

W tej chwili piny-cewka-1/2 nie są podłączone do tranzystorów, jak pisałem podniosłem rezystory pin-rezysta-baza aby mieć czysty odczyt z pinów uC.

bogiebog napisał:

pawel_konin napisał:

Ok to może teraz weź podłącz zasilanie to tej swojej płytki i sprawdź czy wychodzą napięcia w torze uP->pin wyjściowy-> tranzystor-> cewka przekaźnika.

Jak tak cały czas robię w poprzednich postach
przyciskam przycisk ster ręcznego (SR) i sprawdzam sygnał na pinach uC
- podłączenia zasilania, pin-cewka1=0V pin-cewka2=0V
- wcisk SR, pin-cewka1=5V pin-cewka2=0V
- wcisk SR, pin-cewka1=0V pin-cewka2=0V
i tak cykl sie powtraza, na pin-cewka-1 jest 0 lub 5V na pin-cewka2 stale 0V.

EDIT

pawel_konin napisał:

Pytanie pomocnicze masz cewkę na +5V??

Sygnał z pin-cewka (0-5V) idzie na bazę tranzystora który steruje cewką przekażnika.

pawel_konin napisał:

ps: tranzystory potrafią się uwalić w taki sposób że, mają znikomą β nie pokazując zwarcia a nie działają.

W tej chwili piny-cewka-1/2 nie są podłączone do tranzystorów, jak pisałem podniosłem rezystory pin-rezysta-baza aby mieć czysty odczyt z pinów uC.

Przykro mi to mówić ale skoro jest 0V z pinu uP to masz upaloną końcówkę uP. Bez ingerencji w program którego nie mamy(producent nie dołącza) żeby przemapować pin się nie obędzie. Chyba zostaje jedynie kontakt z producentem centralki i dowiedzenie się czy mogą wysłać zaprogramowany uP i za ile.

No jeszcze jest szansa że jakiś nieprawidłowy sygnał WEJ powoduje taką odpowiedź na przycisk ster ręcznie .

Na pinach krańcówek jest 5V (rozwarte), są oprócz tego dwa piny gdzie jest około 2.5V (ustawia się te V potencjomentrami) około którę realizują przeciążenie prądu w prawo i lewo, które są porównywane pinem na którym jest V proporcjonalne do prądu silnika.

Trochę mi nie pasuje sekwencja (po przyciśnikęciu ster ręcznie) na pinach cewek1/2,
stop, lewo, stop, lewo, stop lewo... (srN wciśnięcie N-te przycisku ster ręcznie)
bo oczekiwałbym raczej o
stop lewo stop prawo stop stop lewo stop prawo stop stop lewo ...

zakładająć że w kodzie uC jest

to sekwencja "stop, lewo, stop, lewo, stop lewo ..." mi nie pasuje


ale gdy kod uC ma


wtedy obserwowana sekwencja na pin1/2 by pasowała

Spróbuję jeszcze prześledzić czy V z opornika mierzącego prąd jest poprawnie

bogiebog napisał:

No jeszcze jest szansa że jakiś nieprawidłowy sygnał WEJ powoduje taką odpowiedź na przycisk ster ręcznie .

Na pinach krańcówek jest 5V (rozwarte), są oprócz tego dwa piny gdzie jest około 2.5V (ustawia się te V potencjomentrami) około którę realizują przeciążenie prądu w prawo i lewo, które są porównywane pinem na którym jest V proporcjonalne do prądu silnika.

Trochę mi nie pasuje sekwencja (po przyciśnikęciu ster ręcznie) na pinach cewek1/2,
stop, lewo, stop, lewo, stop lewo... (srN wciśnięcie N-te przycisku ster ręcznie)
bo oczekiwałbym raczej o
stop lewo stop prawo stop stop lewo stop prawo stop stop lewo ...

zakładająć że w kodzie uC jest

Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka

 
if stop => pin1/2 = 0/0
if lewe => pin1/2 = 1/0
if prawe => pin1/2 = 0/1   jeśli pin2 uszkodzony to powinno dać wynik 0/0 

to sekwencja "stop, lewo, stop, lewo, stop lewo ..." mi nie pasuje


ale gdy kod uC ma

Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka

if stop  
  pin1/2=0/0
else 
  if lewe 
      pin1 = 0 
  else 
      pin1 = 1
  endif
  pin2 = ! pin1  // ustawiamy pin2 przeciwnie do pin1, tzn pin2 = ! (odczyt pin1)
endif

wtedy obserwowana sekwencja na pin1/2 by pasowała

Spróbuję jeszcze prześledzić czy V z opornika mierzącego prąd jest poprawnie

Z tego co zrozumiałem są dodatkowe 2 analogówki z pomiarem prądu, hmmm może silnik bierze za duży prąd i dlatego przeskakuje ci blok z obsługa sterowania w prawo, zarówno w trybie auto i ręka. Jak bym pisał taki program też bym zrobił blokadę od max prądu zarówno w trybie ręcznym i auto. Bo defakto zabezpieczamy silnik.

W tej chwili do zacisków silnika nie jest NIC podłączone, płytkę mam na biurku, podłączone jest tylko zasilanie płytki i tact switch do zacisku sterowania ręcznego.

Jutro spróbuję obciążyć zaciski silnika jakimiś żarówkami 2x12V

Krótka piłka do producenta i sprawa wyjasniona,

Okazało się że na wejściu bariery foto musi być zworka, inaczej sterownik myśli że przeszkoda na bramie i tylko odmyka bramę.