Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
SterControl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

serwonapęd nie trzymie po zwolnieniu hamulca...

schwanz24 21 Sty 2015 19:02 546 0
  • #1
    schwanz24
    Poziom 11  
    Mam maszynke , sterowanie na profibus'ie, po załadowaniu PLC wciskam przycisk na pulpicie, który poprzez moduł wejść/wyjść rozsyła polecenie do sterowników o zwolnienie hamulców. Zawsze było tak, że silnik drgnął może milimetr, ale stał w miejscu na pozycji 0. A teraz jest tak , że ramie ,które jest przymocowane za pomocą pasa napędowego do tego silnika, po zwolnieniu hamulca, ciągnie silnik w dół i dopiero jak silnik wykona bezwładnie cały obrót (ramie oczywiście wisi w dole) zaczyna trzymać i pozycje 0 mam na dole. Tak jakby po całym obrocie dopiero resolver zaskoczył. I potem mam problem, bo muszę, po zluzowaniu napinacza paska zębatego, ręcznie podnosić samo ramie do góry i ustawić na znaki.

    Sterownik Siemens 6SE7016-OTP50-Z

    Silnik Siemens 1FK6083-?AF7-B
  • SterControl