Witam, próbuję wygenerować atmegą sygnał PWM sterujący serwomechanizmem. Mam jednak problem z prawidłową konfiguracją timera. Sygnał powinien mieć okres 20ms i w tym czasie należy zmieniać szerokość jedynki. Problem w tym że atmegę taktuje 16MHz i nie mogę uzyskać dokładnie 20ms. Z tego co rozumiem częstotliwość PWM mogę dobrać jedynie poprzez dobór preskalera?

