Prawdę mówiąc najlepszym i (sic!) najprostszym rozwiązaniem jest używać sprzętu adekwatnie do przeznaczenia. Nie polecam sprzętu samochodowego do domu. Szczególnie w Twoim wypadku, gdzie z tego co widzę nie ma opcji łatwego podłączenia źródła sygnału do radia - chyba, że gdzieś jednak wypatrzyłeś wejście AUX?
edit:
Jest wejście AUX z tyłu, to po co pytasz o coś co jest jasne i ktoś już wytłumaczył? Nie dziw się wtedy, że zainteresowanie tematem jest równe zeru...
Wyjścia głośnikowe z radia podpinasz pod wejście high level na wzmacniaczu (koniecznie zachowując polaryzację czyli biegunowość), ustawiasz potencjometr LEVEL na czułość 6V i z zasilaniem wzmacniacza robisz jak opisano wcześniej. Jak słaba czułość to lekko podkręć aż będzie dobrze.