[Arduino Uno] - Servo Tower Pro MG995 nie działa poprawnie

Witam, zmontowałem prosty układ do sterowania serwem: serwo zasilane 4xAA, Arduino Uno zasilane z usb, wspólna masa, przewód sygnałowy serwa podpięty do pinu 9. Próbuję odpalić przykład sweep ze stronki Arduino (obrót serwem na pozycję 180° i powrotem na 0°), ale serwo zachowuje się dziwnie. Porusza się między ok 120° a 180° potem staje, potem próbuje przekroczyć zakres ruchu, generalnie to co się dzieje nie jest ruchem, którego oczekuję.

Próbowałem zmiany kąta w programie, ale to niczego nie zmienia. Trafiłem na informację że rezystor 330Ω na linii sygnałowej może pomóc - nic, wpiąłem kondensator 470µF między Vcc i GND zasilania serwa - też nie pomogło. Otwierałem serwo myśląc, że problemem może być potencjometr ale pomiary nie wskazują na to. Dodam jeszcze że inne serwo Power HD 1600A w tym układzie zachowuje się prawidłowo.

Czy ktoś z doświadczeniem mógłby posłużyć pomocą w opanowaniu serwa?

Najlepiej było by sprawdzić serwo pod aparaturą modelarską, ewentualnie pod testerem serw. Jak potencjometr jest sprawny to może być padnięta elektronika serwa lub nawet mechanika. Sprawne serwo z pewnością nie powinno próbować przekroczyć zakres ruchu.

Testowanie pod aparaturą odpada - nie mam takiej możliwości. Mechanika jest ok, też oglądałem. Być może płytka... Mam drugie takie samo serwo, ale z nim jest taki sam problem. Wiem że MG955 potrzebuje większego prądu więc używam baterii. Trochę to wygląda jakby serwo nie potrafiło znaleźć pozycji, ale przestrzał jest za duży.

Myślałem o hacku serwa na rezystorach (2 pozycje mi wystarczą) lecz zanim to zrobię chcę wykorzystać wszystkie inne opcje.

Zasil serwo z zewnątrz, nie z Arduino.

Tak robię. Arduino jest zasilane z usb a serwo z czterech baterii AA. "Minus" baterii połączony do GND na płytce (tak jak to opisałem wcześniej).

Może baterie nie mają odpowiedniej wydajności prądowej?
Sprawdzałeś spadek napięcia w czasie pracy serwa?

Podaj link do przykładu z programem testowym serwa, a najlepiej to wklej tutaj program.

To jest wina sterownika serwa.
Jakiś rok temu zrobiłem ostry research bo nakupiłem dużo serw MG995 i MG996, i MG995 nie chciały działać tak jak bym oczekiwał (Twoje MG955 jest chyba elektrycznie identyczne z MG995).
Doszło do tego że podmieniałem potencjometry, przekładnie oraz układy sterujące.
I jednoznacznie wyszło że winny jest układ sterujący. Po prostu działa on jak niepełnosprytny układ PID i jest trochę przeregulowany.
Nie pomaga nic (np. wymiana elementów RC w otoczeniu układu sterującego).
Po prostu układ sterujący jest zły sam w sobie, i doprowadza do przeregulowania.
Pomaga dopiero spowolnienie sygnału sterującego (filtrem dlnoprzepustowym (np. IIR) w procesorze generującym sygnały PPM dla serwa).
Próbowałem też z innymi, np. HS311, TG9, HXT900 i nigdy nic takiego nie występuje. Tylko w MG995.
A przeniesienie płytki sterującej z tego serwa (MG995), do innego serwa, przenosi problem na to inne serwo.

Quote:

To jest wina sterownika serwa.

To bardzo zła wiadomość Upewnie się jeszcze co do prądu tak jak radzi Dondu - może dochodzi do ciągłego resetowania.

Jeśli Atom ma rację to chyba muszę serwa zwrócić do sklepu...

Wklejam jeszcze kod, chociaż IMO nie tędy droga do rozwiązania:

Masz dość małe ruchy. W takim razie problemem mogło by być coś innego.
Jakiś filmik może nagraj jak to się rusza.

Na początek mała poprawka, zrobiłem literówkę nazwa serwa to MG995.

Z pracy przyniosę dziś pakiet 8 aku AA. 4x2 da 4.8V i zapas prądu, który musi wystarczyć (w sieci są filmy z tym serwem, które działa na 4xAA). Przy okazji spróbuję zmierzyć spadek miernikiem.

Co do kodu: to jest podstawowa wersja, oczywiście próbowałem modyfikacji stosujący np:



próbowałem też .writeMicroseconds() zamiast .write() (link do biblioteki servo Link) ale bez skutków - dla innego serwa działa wzorowo.

Natrafiłem również w sieci przypadek poluzowania śruby trzymającej potencjometr w odpowiedniej pozycji, ale moje pomiary wykluczyły ten problem (w pozycji 0° pot jest w połowie zakresu tzn. ok 2kΩ).

slasuc wrote:

Na początek mała poprawka, zrobiłem literówkę nazwa serwa to MG995.

No to widzisz: to dokładnie takie serwa jak moje. A więc niestety to sterownik.
Tylko filmik jakiś nagraj bo nie wiadomo o co chodzi. U mnie się tak działo po skokowym wymuszeniu. Przy płynnym powolnym sterowaniu serwo nadążało za sygnałem i nie przeregulowywało.

slasuc wrote:

[]cała reszta[]

Ja zasilałem z pakietu 2200mAh 30C. Jak zwarcie się zrobiło (kiedy indziej, jak się bawiłem modelem RC) to wypaliło kabel.
Tak więc prądu na pewno nie brakowało. To wina sterownika serwa.
U mnie niektóre miały zakres ruchu z 60°. I nie była to wina potencjometru. Po podmianie elektroniki (z innego serwa MG995) nagle zaczynało działać w pełnym zakresie. A jak się podmieniło elektronikę na elektronikę z MG996 to i przestawało przeregulowywać.

Miałem ten sam problem z tym serwem. Nie działało mi jak należy, sprawdzałem nawet w zestawie modelarskim (nadajnik lotniczy + dobrej klasy odbiornik). Podłączyłem więc go do generatora, dałem prostokąt na 50Hz i bawiłem się wypełnieniem. Oczywiście efekt ten sam. Zauważyłem jednak, że zmiana częstotliwości sygnału ratuje sytuację.
Sygnały PWM dla serw modelarskich, powinny być generowane w przedziale 40~60Hz, zwykle jest 50Hz i taki też sygnał generuje Twoje Arduino. Serwomechanizm posiada w swoim sterowniku generator 50Hz, czyli co 20ms oczekuje na impuls sterujący.
Zmierz częstotliwość generatora w układzie sterującym swojego serwa. Idę o zakład, że nie mieści się w przedziale 40~60Hz, albo jeśli się mieści, to jest bardzo niestabilny. W tym pierwszym przypadku możesz ratować sytuację edytuując plik servo.cpp, a konkretnie chodzi o wartości zmiennej [timer] o ile dobrze pamiętam.
Jak będę miał czas to tam zajrzę.

EUREKA

Problem rozwiązany, ale wychodzi tu słaba jakość serwa i niedokładna dokumentacja...

Mianowicie po zastosowaniu pakietu 4x2 aku AA i na kodzie:



zapanowałem nad niewdzięcznikiem. Wg sprzedawcy zakres pracy zaczyna się od 4.8V ale najwidoczniej to nie wystarczyło (nawet 3x2 AA), dopiero pakiet 4x2 pozwolił opanować sytuację. Tak jak przeczuwał Dondu:

dondu wrote:

Może baterie nie mają odpowiedniej wydajności prądowej?
Sprawdzałeś spadek napięcia w czasie pracy serwa?

Dziękuje wszystkim za pomoc i podzielenie się wiedzą.

PS zdesperowany kontaktowałem się już ze sprzedawcą - był gotowy przyjąć reklamację, więc chyba jest coś na rzeczy w sprawie tego modelu serwa...

Czy ktoś chce podsumować zanim zamkniemy temat?

Czyli jakie napięcie?
Kurcza ja na 5V testowałem (z układu BEC 10A). To i to jest za mało?
W sumie sprawdzę jak będę miał swoje pod ręką. To może coś z nich jeszcze zrobię.

atom1477 wrote:

Czyli jakie napięcie?
Kurcza ja na 5V testowałem (z układu BEC 10A). To i to jest za mało?
W sumie sprawdzę jak będę miał swoje pod ręką. To może coś z nich jeszcze zrobię.

Miernik pokazał 6.9V: dwa równolegle połączone pakiety każdy złożony z szeregowo 3x Panasonic Ni-HM 2700 + 1x bateria Warta Long Life.