AVR - BASCOM - ATtiny2313 - niestabilna praca głównej pętli przy zmianie PWM

Question

Dzień dobry, Popełniłem prosty programik na ATtiny2313. Przy naciśnięciu któregoś z guzików (Pind.0 lub Pind.1), zmienia się wartość rejestru Pwm1a - porównywanie ze stanem timera1. Dzięki temu uzyskujemy efekt rampy i rosnącą częstotliwość na wyjściu. Niestety program działa o tyle dziwnie, że...

kisoft · Answer

Może zaraz na początku pętli dodaj waitms 200 lub 300 lub nawet 500 albo pozwiększaj te waitmsy np na 10 albo 20

ergovision · Answer

kombinowałem podobnie ale wiąże się to z brakiem płynności generacji rampy, Wówczas trzeba zwiększyć wartość dekrementacji pwm1a i zaczyna się taka mała szarpanina. Mój Attiny2313 sporo już przeszedł, czy możliwe jest że układ szwankuje ?

landy13 · Answer

A są rezystory przy przyciskach? Bo programowego podciągania nie widzę.

Konto nie istnieje · Answer

Nie wiadomo czy masz właczone pull-up`y na przyciskach czy masz rezystory zewnętrzne.
Powinno się pracować na zmiennych a nie na rejestrze .
Trzecia sprawa to takie rozwiązanie powoduje to że musisz zmniejszać wartość rejestru compare. Istnieje wtedy możliwość że wpisywana wartość jest mniejsza niż aktualna wartość Timera.
Możesz przecież zamienić ClearUp na ClearDown albo właczć tryb PWM

Na pewno powinieneś wlaczyć Pull-up i działać na zmiennych

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

..i pomyśl nad użyciem trybu PWM

ergovision · Answer

jest podciągnięcie, zwyczajnie za dużo usunąłem wklejając kod:

Portd = 127,

Korzystam z płytki startowej ZL11AVR, guziki nie są podłączane przez rezystory.
Obecnie nie mam dostępu do "zabawki",
spróbuje działać na pwm1a poprzez rejestr. Dam znać czy pomogło.

Pwm nie wchodzi w grę, potrzebuje generować zmienną częstotliwość, nie zaś czas trwania impulsu. Chyba że jest jakaś "sztuczka"?

kisoft · Answer

Napisz do czego to potrzebujesz a może znajdzie się inne rozwiązanie.

ergovision · Answer

no więc tak...
mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego,
...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina.

Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez UART i będzie realizował kilka innych funkcji.
Na tę chwilę problem stanowi płynne generowanie rampy.
Dzięki rampie sinik krokowy ma miękki start.

Konto nie istnieje · Answer

Na razie przestanę śledzić temat bo maili dużo

Sprawa się rozjaśniła trochę. Compare pewnie używasz dlatego że chcesz mieć też sygnał przerwania i w nim ustawiasz jakieś flagi albo timery programowe.
Spróbuj działać na zmiennej W w pętli głównej, a wartość przypisać w obsłudze przerwania.

ergovision · Answer

w sumie nie chodzi nawet o przerwanie, zwyczajnie wymuszam zmianę stanu wyjścia

(Compare A = toggle)

kiedy wartość timera się zrówna z rejestrem porównywania i dodatkowo zeruje timer:

Clear Timer = 1

W efekcie mam generowany sygnał o zmiennej częstotliwości zawsze z wypełnieniem 50%.

kisoft · Answer

Może ten zapis Compare A = toggle wstaw w innym miejscu np w pętli głównej i sprawdź (tylko czy bascom łyknie coś takiego).

Konto nie istnieje · Answer

Programowanie to nie jest chybił trafił i zgadywanie. Co innego jeśli popełni się błąd nieświadomie. Metoda "a może zadziała" nie wydaje się być dobrą.

Pomyśl co się dzieje jeśli na początku granica Compare ustawiona jest na 600.
Teraz w pętli głównej która przez to że ma tam jakieś swoje opóźnienia, a timer swój preskaler zmieniasz granicę Compare.
Nie wiesz jaka wartość ma aktualnie licznik.
Co się stanie jeśli licznik ma 580 a Ty ustawisz własnie granicę na 560?
Licznik poleci do samego końca, czyli 65535 w tym wypadku.
Rozwiązaniem może być włączenie przerwania gdy następuje zerowanie licznika.
Licznik ma zero i wpisujesz mu zmienioną, lub nie, granicę Compare.

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

kisoft · Answer

Niestety bascom to czasem zgadywanka. On powinien operować na zmiennych a nie na rejestrach

AVR - BASCOM - ATtiny2313 - niestabilna praca głównej pętli przy zmianie PWM

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Podsumowanie tematu