Witam jak w temacie problem wspomagania. Wymieniłem silnik pierwszej ganeracji na nowszy i mam takie błędy 0573 i 02546. Wspomaganie nie działa nadal. Na jakim kanale adaptuje się skrajne położenie koła kierownicy? Ale mimo złej adaptacji powinno wspomaganie działać, dobrze myślę?