logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
Myślisz o drukarce 3D?
Myślisz o drukarce 3D? Ostatnie dni promocji »
REKLAMA
Dostępna jest polska wersja

Czy wolisz polską wersję strony elektroda?

Nie, dziękuję Przekieruj mnie tam
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Sterownik Silników Krokowych

zasoby 20 Mar 2003 23:03 50491 35
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz Fajne? Ranking DIY | Nowy temat
Powiadamiaj o nowych artykułach
  • Poniższy układ przedstawia najprostsze urządzenie do sterowania silnikami krokowymi. Można nim regulować prędkość silnika i kierunek obrotu. Do wejścia CON 1 podłącza się napięcie zasilające silnik, Urządzenie działa najlepiej przy napięciu stabilizowanym +5V. Urządzenie obsługuje tylko silniki czterofazowe. Oprócz napięcia na wejście CON1 należy podłączyć napięcie stabilizowane +5V (nie inne) do wszystkich ejść układów scalonych oznaczonych na schemacie jako VCC i masę tego zasilania do wejść układów scalonych oznaczonych GND.
    Przedział prędkości silnika to ok. od 4ob.\min. do ok.50ob.\min. Prędkość silnika reguluje się poprzez potencjometr PR1. Kierunek obrotu określa się naciskając przycisk S1. Silnik zatrzymuje się i uruchamia przyciskiem S2. Złącze CON2 najlepiej przystosować do wtyczki silnika, którym będziemy sterować. Złącze CON2 jest podłączone tak, aby większość silników działała bez zmian w obwodach, lecz niektóre firmy zmieniają tą kolejność, aby silnik działał poprawnie należy podłączyć złącze doświadczalnie

    Sterownik Silników Krokowych

    Rezystory:
    PR1=1Mom
    R1 i R2=1Kom
    R3=10Kom
    R4-R7=100om

    Kondensatory:
    C1=470nF
    C2=470uF/16V
    C3=100nF

    Półprzewodniki:
    D1-D4=1N4148
    IC1=4070
    IC2=4093
    IC3=4027
    T1-T4=BUZ10
    Różne:
    CON1=ARK2 (3,5mm)
    CON2=6xgoldpin(w razie potrzeby inny)
    S1 i S2=mikroprzełączniki

    Azgardczyk@.NOSPAM.wp.pl

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    zasoby
    Poziom 23  
    Offline 
    zasoby napisał 784 postów o ocenie 447, pomógł 4 razy. Jest z nami od 2002 roku.
  • #2 417834
    joyl
    Poziom 2  
    Posty: 3
    Ocena: 1
    Jestem mechanikiem i jest to pierwszy schemat jaki napotkałem w sieci na ten temat .Mam nadzieję że to jest dobre.Może ktoś jeszcze coś zaproponuje będę wdzięczny.
  • #3 429220
    djsimo
    Poziom 14  
    Posty: 88
    witam, jak chcesz jeszcze znaleźć jeszcze jakiś schemat do silników krokowych, to jest takowy na stronie Elektroniki Praktycznej w dziale archiwum, tam wpiszesz silniki krokowe i powinien ci wyszukać, jeśli nie to szukaj ręcznie w tych archiwach bo tam jest na 100%!!! Sam go z tamtąd ściągałem. Dla zainteresowanych produkuje płytki drukowane na zamówienie także jakby kogoś interesowało to piszcie na djsimo(_at_)op.pl
    pozdrawiam , Szymon :D :D :D :!: :!:
  • #4 494778
    Bzzz
    Poziom 17  
    Posty: 313
    Pomógł: 5
    Ocena: 97
    mam pytanie do autora w jaki sposob mozna by zrealizowac wylacznik krancowy w tym ukladzie bo chce zeby po jakims czasie sie wylaczal chyba ze generatorem jakis dlugi impuls puscic i nastapi wylaczenie
  • #5 499420
    CosteC
    Poziom 39  
    Posty: 5336
    Pomógł: 400
    Ocena: 1652
    kwoli propozycji:http://www.home.autocom.pl/sirius/costec/pl/projects/step_motor_driver/step_motor.htm nadaje sie do bipolarnych. W przeciwieństwie do tego pomysłu Gulsona. Nie zawiera źródła impulsów sterujących ale NE555 załatwia sprawe.

    :)
  • #6 500394
    Bzzz
    Poziom 17  
    Posty: 313
    Pomógł: 5
    Ocena: 97
    jeszcze jedno pytanie czy ten sterownik obsluzy silnik ze starej stacji dyskietek 5 i pol cala silnik ten jest na 12V a jego numery to MSJE200M61 SANKYO Japan. ma on 5 wyprowadzen.
  • #7 500428
    SIEKIERA_666
    Poziom 22  
    Posty: 505
    Pomógł: 22
    Ocena: 79
    Jaka jest kolejność załączania tranzystorów z tego schematu ??
    Czy włączają sie pojedynczo - czy występuje stan że np 2 są włączone ??
    Można by cały ten układ zbudować na małym atmelu np 89c2051 i dodać jeszcze regulację prędkości na 2 klawiszach.

    Proszę o podanie kolejności załączania tranzystorów.


    :sm19:
  • #8 816743
    asyriusz
    Poziom 15  
    Posty: 190
    Ocena: 14
    Wszystko ładnie i pieknie. Tylko jak zrobiś żeby zmienić zakres obrotów na wyższy na np od 60 obr. /min do bardzo szybkich tak szybkich jak się tylko da. Z góry wielkie dzięki
    Pozdrawiam
  • #9 827198
    pepepe1
    Poziom 13  
    Posty: 77
    Ocena: 128
    ano tak: http://www.aaroncake.net/circuits/stepper.htm :) S1 odpowiada za kierunek obrotów, "step" za częstotliwość powtarzania kroczków. Układ pracuje półkrokami, a silnik ze stacji FDD 5,25 daje się kręcić do ok. 2-25 obr/sek. W moim układzie są zamiast bipolarnych IRFZ44.
  • #10 827205
    pepepe1
    Poziom 13  
    Posty: 77
    Ocena: 128
    hm..zjadło przecinek... :) oczywiście do max 2,5 obrotu na sek. , nie 25....:(
  • #11 827640
    asyriusz
    Poziom 15  
    Posty: 190
    Ocena: 14
    troszkę słaby ten zakres. Chodzi mi żeby było od 1 na sek. do maxa Coś kolo 500 na min. lub jeszcze więcej
    Dzięki pozdro
  • #12 828760
    Randal
    Poziom 16  
    Posty: 196
    Pomógł: 6
    Ocena: 18
    Mam pytanie co do elementów. Czy te 4070,4027 i 4093 w sklepach występują pod nazwą C4070,C4027 i C4093? Chciałbym dokonać zakupu przez internet w/w części jak i tranzystorka BUZ10 i chcę być pewien co zamawiam! z góry dziękuję za odpowiedź
  • #13 829403
    pepepe1
    Poziom 13  
    Posty: 77
    Ocena: 128
    (asyriusz) nie da się kręcić silnika krokowego do takiej prędkości, niezależnie od sterownika. Spójrz w notę katalogową jakiegokolwiek silnika - ze wzrostem częstotliwości impulsów na cewki spada do zera moment obrotowy, i to gwałtownie :( W praktyce silnik najpierw gubi kroki, a w końcu tylko piszczy :) Co innego bezszczotkowe, takie jak w stacjach CD-ROM do kręcenia talerzem, ale tam sterownik to już wyzwanie.
  • #15 969156
    toadi
    Poziom 36  
    Posty: 2846
    Pomógł: 315
    Ocena: 63
    NIe bedee zakladal nowego tematu wiec sie podczepie pod ten


    A ma moze ktos schemat sterownika z opcja sterowani krok polkrok i najwazniejsze mikrokrok bo ciezko kupic silnik krokowy o duuuuuzej ilosci kroków (powyzej 400/obrot)
  • #16 1398088
    tz_tomek
    Poziom 12  
    Posty: 34
    Ocena: 2
    Proponuje EdW nr 2/2005 artykuł na str. 16 "Sterownik silnika krokowego - Zdalnie sterowany statyw mikrofonowy", jest tam zamieszczona realizacja sterowania oraz wyłącznika krańcowego na mikroporcesorze 90S2313. Z regulacją prędkości obrotowej oraz nastawnymi parametrami rozbiegu i hamowania.
  • #17 1711127
    djsimo
    Poziom 14  
    Posty: 88
    Witam, ja właśnie zakupiłęm części do zrobienia sterownika tego silnika krokowego, koszt części to ok. 20-30 zł. Za niedługo zacznę go składać, jeszcze muszę zrobić płytke [projekt i wykonanie] i bede testował, dam znac jak będzie działał ten sterownik. Pozdrawiam.
  • #18 1714763
    deemon
    Poziom 11  
    Posty: 15
    Ocena: 2
    czekamy:) ciekawy jestem jak ten sterownik zadziała z mikrokrokiem
  • #19 1715559
    djsimo
    Poziom 14  
    Posty: 88
    Właśnie skończyłem projektować płytkę do tego układu... na początku wydawało się -> spoko, nie skomplikowana... jak zacząłem sie wgłębiać... to kilka godzin i dopiero prototyp w kompie gotowy... jeszcze jutro raz sprawdzic czy nie ma błędu, i bede sie brał w tym tygodniu za wytrawienie tej płytki... mam nadzieje, ze wyjdzie :-) wielkosc płytki to 130mm x 85 mm. Troszke duża jak na 3 scalaki i kilka elementów, ale nie udało mi sie mniejszej zrobic przy gróbości ścieżek 1mm. Grubość ścieżek 1mm dlatego aby w miare ładnie i estetycznie i bez podtrawien wyszłą płytka metodą 'żelazkową' :-) o efektach będę pisał na bierząco.
    Pozdrawiam.
  • #20 1724374
    djsimo
    Poziom 14  
    Posty: 88
    Witam, w załączniku przesyłam gotowy projekt płytki w programie Abacom, który równierz załączam. Proszę o sprawdzenie czy nei ma jakichś błędów, ewentualnie przeoczeń i info na forum. Pozdrawiam
    Załączniki:
    • sterownik silnika - z elektrody.rar (11.86 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Abacom.SprintLayout v3.0.rar (536.5 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #21 1725326
    dante666
    Poziom 11  
    Posty: 5
    polecam wszystkim sterownik silnika krokowego uc3717. do jednego silnika sa potrzebne dwa takie uklady oraz uklad do wytwarzania fazy. mozna slicznie wybierac kierunek. z jednej kosci mozna wyciagnac nawet 1 A. stosowac mozna silniki nawet 40 V. polecam datesheet chocby ze strony alldatesheet.com
  • #22 1727376
    djsimo
    Poziom 14  
    Posty: 88
    Witam, zmontowałem już płytke, podłączyłem silniczek ale cos mi nie dziala.. :/ nie wiem czemu? a właśnie ... mam silniczek krokowy który ma 6 wyprowadzeń, i właśnie nie wiem czy to jest 4 fazowy?! Ale skoro na płytce jest też 6 wyprowadzeń to chyba tak?! A... i jak jeszcze rozpoznac który kabelek gdzie wpiąć? i którym miało by iść napięcie, a którymi faza? Kolory kabelków które wychodzą z silniczka to -> 2 x brązowy , biały, czerwony, pomarańczowy i niebieski. Kolejność przypadkowa. Proszę o ewentualną pomoc :-) pozdrawiam.

    Dodano po 10 [minuty]:

    I jeszcze jedno co zauważyłem w układzie, to to, że strasznie sie grzeje układ CD4027 ... zwarcie wykluczone, bo nie zauważyłem nigdzie... co może być jeszcze przyczyną tego? Pozdrawiam i proszę o ewentualną pomoc.
  • #23 1727430
    dante666
    Poziom 11  
    Posty: 5
    djsimo sluchaj te 6 wyprowadzen to dwa uzwojenia, ale wraz z nimi masz jeszcze wyprowadzony srodek uzwojenia

    najlepiej uzwojenia rozpoznasz w ten sposob ze calosciowe ma dwa razy wieksza opornosc niz te srodkowe - sprawdz miernikiem. doprowadzasz jedna fale do jednego uzwojenia a druga do drugiego,
    jesli ten uklad steruje silnikiem pelnym krokiem, (a tak pewnie jest) to do najlatwiej do jednego uzwojenia doprowadzasz wyjsie d1 ,d2 a do drugiego d3 - d4
  • #24 1728689
    wowo72
    Poziom 14  
    Posty: 162
    Ocena: 3
    Podziele sie z wami programikiem ktory napisalem wlasnie do sterowania silnikami krokowymi- pod warunkiem ze silnik wyposazony jest w wejscie zalacz/wylacz, prawo/lewo, i takt .
    Programem mozna obslugiwac do 5 silnikow.
    Wyjscie za pomoca LPT, dziala pod xp.
    Program mozna oczywiscie rozwinac.
    Załączniki:
    • servotool.zip (24.55 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #25 1729015
    tomal4321
    Poziom 16  
    Posty: 238
    Pomógł: 1
    Ocena: 6
    Czy zrobił ktoś jeszcze tą płytką proponowaną przez djsimo?
    Djsimo czy po korekcie od dante666 układ poprawnie funkcjonuje?

    Dodano po 2 [minuty]:

    Ja na tym układzie chciałbym zmontować pozycjonowanie gobo w mojej ruchomej głowie czy to jest dobry pomysł?
  • #26 1804724
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #27 1938851
    pidpawel
    Poziom 26  
    Posty: 1025
    Pomógł: 13
    Ocena: 18
    Ja również jestem amatorem i potrebuję b. taniego i prostego sterowniczka. mam silnik z flopa z czterem drucikami. chcę tylko aby tak: z mikro mam dwa wolme wyprowadzenia i silnik ma się kręcić powoli w prawo lub w lewo. nie mam warunków do programowania kolejnych mikro.
  • #28 4262891
    dan50
    Poziom 12  
    Posty: 84
    I jak działa ten sterownik silników krokowych? bo mam zamiar go składać.
  • #29 4747422
    witch
    Poziom 11  
    Posty: 11
    muszę zrobć napęd i chcę wykożystać do tego silnik krokowy a do sterowania wykorzystać układ TA8435H / prosta aplikacja możliwość wyboru mikrokroków/ jest tylko jeden problem dla mnie jak sterować tym układem żeby mieć płynną regulację obrotów wraz z wskażnkiem prędkości obrotowej . może ktoś ma doświadczenie z tym układem
  • #30 7161933
    klosek-15
    Poziom 11  
    Posty: 9
    mam kilka silników z HD o oznaczeniu Sankyo F2JGL 27 na jego obudowie napisane jest również:
    59-004 046-000B
    EA6X31A

    Ma on 4 wyprowadzenia

    Chcę go wykorzystać do mojego projektu. Od kilku tygodni szukam układu sterowania nim, i nic. Chodzi mi o schemacik układu ew. sam sterownik
Odpowiedz Fajne? Ranking DIY | Nowy temat
Powiadamiaj o nowych artykułach
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy prostego sterownika silników krokowych czterofazowych, działającego przy stabilizowanym napięciu +5V, z regulacją prędkości za pomocą potencjometru i kierunku obrotu przez przycisk. Użytkownicy poruszają kwestie rozpoznawania typów silników (czterofazowe, bipolarne, 5- i 6-wyprowadzeniowe), problemów z podłączeniem i kolejnością faz, a także możliwości rozszerzenia funkcjonalności, np. dodania wyłącznika krańcowego czy mikrokroku. Wskazano na ograniczenia prędkości obrotowej wynikające z charakterystyki silników krokowych oraz na różnice w sterowaniu silników BLDC i krokowych. Pojawiły się propozycje alternatywnych schematów i układów, m.in. z wykorzystaniem NE555, mikrokontrolerów (np. Atmel 89c2051, 90S2313) oraz dedykowanych układów scalonych, takich jak UC3717 i TA8435H, które umożliwiają sterowanie mikrokrokowe i wyższą moc. Użytkownicy dzielili się doświadczeniami z projektowaniem płytek PCB, problemami z przegrzewaniem układów (np. CD4027) oraz rozpoznawaniem uzwojeń silników krokowych. Poruszono także temat sterowania silnikami krokowymi z flopy i dysków twardych, w tym silnikami o nietypowej liczbie wyprowadzeń i napięciu zasilania. Wskazano na trudności w uzyskaniu bardzo wysokich prędkości obrotowych ze względu na spadek momentu obrotowego i gubienie kroków. Podano linki do schematów i artykułów oraz sugestie dotyczące zakupu i oznaczeń układów scalonych (np. C4070, C4027, C4093, BUZ10). Dyskusja obejmuje także programowe sterowanie silnikami krokowymi przez port LPT oraz pomysły na sterowanie prędkością i kierunkiem za pomocą potencjometrów.
Podsumowanie wygenerowane przez AI na podstawie treści dyskusji.
Popularne dzisiaj
REKLAMA