logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

UNIDRIVE SP/Autostrojenie - Autostrojenie napędu - pomiar rezystancji stojana.

marciano8 16 Mar 2015 15:21 1332 5
  • #1 14534859
    marciano8
    Poziom 8  
    Witam szanownych kolegów.

    Próbuję wykonać autostrojenie napędu UNIDRIVE SP w trybie wektorowym.
    Postępuję zgodnie z instrukcją producenta (prawidłowe wprowadzenie parametrów silnika oraz parametrów enkodera) i za każdym razem pojawia się informacja o nieudanym pomiarze rezystancji stojana podczas autotuningu.

    Próbowałem zrealizować to z tym przemiennikiem na dwóch różnych silnikach oraz dwóch różnych enkoderach.

    Czy potencjalną przyczyną może być sinusoidalny filtr, który zainstalowałem na wyjściu falownika?
    Jest to filtr od innego producenta ale został dobrany zgodnie z amperażem i mocą przemiennika.
    BTW. gdyby to miało znaczenie - silnik ma mniejszą moc niż nominalna moc falownika.

    Czy ktoś z kolegów miał podobny problem z pomiarem rezystancji stojana przy autotuningu napędu w trybie wektorowym i udało mu się go jakoś rozwiązać?

    Pozdrawiam,
    Marcin.
  • #2 14536960
    cooltygrysek
    Warunkowo odblokowany
    Witam. Jak długie jest połączenie pomiędzy falownikiem a silnikiem ? Filtry wyjściowe montuje się tylko przy długich przewodach łączących silnik z falownikiem gdzie istnieje ryzyko zakłócenia innych urządzeń sterujących. Zazwyczaj filtry się pomija, łącząc silnik z falownikiem za pomocą przewodów ekranowanych. Przy trybie autodopasowania, filtr tylko przeszkadza. Do pracy z falownikiem wektorowym stosuje silniki z wbudowanym Resolverem a nie z enkoderem inkrementalnym. Nie znamy mocy ani typu użytego silnika, prosił bym o fotkę tabliczki znamionowej.
  • #3 14537232
    marciano8
    Poziom 8  
    cooltygrysek napisał:
    Witam. Jak długie jest połączenie pomiędzy falownikiem a silnikiem ?

    Ok. 5-10 metrów.

    cooltygrysek napisał:

    Filtry wyjściowe montuje się tylko przy długich przewodach łączących silnik z falownikiem gdzie istnieje ryzyko zakłócenia innych urządzeń sterujących. Zazwyczaj filtry się pomija, łącząc silnik z falownikiem za pomocą przewodów ekranowanych.

    Była konieczna eliminacja zakłócen indukowanych od du/dt.

    cooltygrysek napisał:

    Przy trybie autodopasowania, filtr tylko przeszkadza.

    A czy może być przyczyną nieudanego pomiaru rezystancji stojana w trybie autostrojenia?

    cooltygrysek napisał:
    Do pracy z falownikiem wektorowym stosuje silniki z wbudowanym Resolverem a nie z enkoderem inkrementalnym.

    Producent w instrukcji dla realizacji trybu wektorowego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego opisuje sposób podłączenia i konfiguracji eknodera inkrementalnego z sygnałami A, /A, B, /B, Z oraz /Z.

    cooltygrysek napisał:
    Nie znamy mocy ani typu użytego silnika, prosił bym o fotkę tabliczki znamionowej.

    Silnik CELMA Indukta, Pn=5,5kW, nn=1440obr/min, cos_fi=0.79, In=11,5A, Un=3x400V(trójkąt), wewnętrzne połączyłem zaciski w trójkąt.
  • #4 14538397
    cooltygrysek
    Warunkowo odblokowany
    Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik albo przekrój przewodów za mały. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym to trzeba wpisać ustawienia wstępne mocy silnika, prądu oraz ilość par biegunów. Być może że falownik sam nie jest w stanie rozpoznać charakterystyki silnika.
  • #5 14543257
    marciano8
    Poziom 8  
    cooltygrysek napisał:
    Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik

    Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana.

    cooltygrysek napisał:

    albo przekrój przewodów za mały.

    Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju.

    cooltygrysek napisał:
    Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym to trzeba wpisać ustawienia wstępne mocy silnika, prądu oraz ilość par biegunów.

    Producent przewidział pracę napędu w zamkniętej pętli (z zamontowanym enkoderem inkrementalnym) w trybie wektorowym i w opisie czynności wymienił wprowadzenie do przemiennika:
    #Typu enkodera - wprowadziłem: inkrementalny
    #Zasilanie enkodera - wprowadziłem: 5V
    #Rozdzielczość enkodera - wprowadziłem: 1024
    #Rezystory terminujące w kanałach A-/A, B-/B, Z-/Z - wprowadziłem: nieaktywne (bo nie umieszczałem terminatorów w obwodzie)
    #Częstotliwość znamionową silnika - wprowadziłem: 50Hz
    #Prąd znamionowy silnika - wprowadziłem: 11.5A
    #Prędkość znamionową silnika - wprowadziłem: 1440 obr/min
    #Napięcie znamionowe silnika - wprowadziłem: 400V (tyle zgodnie z danymi znamionowymi silnik wymaga przy połączeniu uzwojeń w trójkąt a połączyłem je właśnie w trójkąt)
    #Oprócz tego należy wprowadzić maksymalną częstotliwość oraz stromość przyspieszania i hamowania ale zakładam, że te parametry nie mogą być źródłem błędu w pomiarze rezystancji stojana.

    cooltygrysek napisał:
    Być może że falownik sam nie jest w stanie rozpoznać charakterystyki silnika.

    Jeżeli tak jest to co należy zrobić w takiej sytuacji? Wprowadzić ręcznie wartość wzmocnienia członów P oraz I? Istnieje jakiś algorytm obliczania ich na drodze teoretycznej dla silników trójfazowych indukcyjnych na podstawie danych znamionowych? Są jakieś wytyczne co do zbliżonej wartości wzmocnień członów P oraz I dla takich silników na podstawie ich parametrów?
  • #6 14543861
    cooltygrysek
    Warunkowo odblokowany
    Powinno być to opisane w instrukcji programowania. Jeśli nie to proszę się zwrócić do producenta. Za mało danych mam by na odległość pomóc. Nakłada się kilka czynników. Nie wiemy co to za maszyna i jakie obciążenie daje na silnik podczas rozruchu. Nie wiem jak jest falownik ustawiony. Nie wiemy czy przypadkiem nie ma tzw miękkiej sieci zasilającej i wielu innych. Naprawde na odległość nie jestem w stanie pomóc.
REKLAMA