Witam
Od razu zaznaczę, że w kodowaniu jestem początkujący
Mam problem z tym kodem - mianowicie żadne serwo się nie porusza przy zastosowaniu poniższego kodu.
Polega on na sterowaniu wypełnieniem od 0 do 2,3 ms w pierwszej pętli for trwającej 10us o co dba timer. Gdy pętla będzie wykonywana po raz 150, stan na liniach portu A powinien wrócić do 0. Gdy minie 2,3 ms a wszystkie linie się wyzerują, program czeka 17,7ms trzymając linie w stanie niskim.
Pilnie proszę o pomoc, długo dociekałem co jest nie tak i nie znalazłem przyczyny
Tutaj kod:
Od razu zaznaczę, że w kodowaniu jestem początkujący
Mam problem z tym kodem - mianowicie żadne serwo się nie porusza przy zastosowaniu poniższego kodu.
Polega on na sterowaniu wypełnieniem od 0 do 2,3 ms w pierwszej pętli for trwającej 10us o co dba timer. Gdy pętla będzie wykonywana po raz 150, stan na liniach portu A powinien wrócić do 0. Gdy minie 2,3 ms a wszystkie linie się wyzerują, program czeka 17,7ms trzymając linie w stanie niskim.
Pilnie proszę o pomoc, długo dociekałem co jest nie tak i nie znalazłem przyczyny
Tutaj kod:
Kod: C / C++
