Ten projekt wyróżnia się wśród wielu podobnych, które w bardziej lub mniej udany starają się odwzorować wygląd Iron Man'a. Chociaż widywałem bardziej estetyczne, to ten posiada wiele sterowanych serwami części, które świetnie imitują pokazane w filmie gadżety. Kostium posiada ruchomą przyłbicę hełmu, dwa biodrowe zasobniki, uchylne tylne klapy, wyrzutnie rakiet w ramieniu i na barkach oraz podświetlane i wydające metaliczne dźwięki buty.
Generalnie projekt kostiumu można podzielić na trzy oddzielne podsystemy. Są to: moduły sterowane lewą ręką, moduły sterowane prawą ręką oraz buty.
Sterowanie w obu rękach zrealizowano z użyciem czytnika RFID zamontowanego na wewnętrznej stronie dłoni (a precyzyjniej: rękawicy), który odczytuje tagi umieszczone w koniuszkach palców. RFID wysyła odczytane dane do modułu Arduino, który steruje przypisanymi do ręki (strony) urządzeniami.
W przypadku lewej ręki, steruje ona otwieraniem i zamykaniem hełmu, poruszaniem klap umieszczonych na plecach oraz modułami umieszczonymi na biodrach.
Jeśli chodzi o sam hełm, to główną jego funkcją jest otwieranie i zamykanie się oraz sterowanie podświetleniem "oczu". Hełm jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Xbee z tego samego modułu Arduino. Posiada też zasilanie niezależne od pozostałych części kostium, tak aby można było go swobodnie ściągać i zakładać bez oplątywania sobie czegokolwiek na szyi:)
Prawa ręka steruje "bojowymi"elementami, czyli ukrytą w przedramieniu główną wyrzutnią rakiet, oraz dwiema małymi wyrzutniami ukrytymi w zamykanych zasobnikach na ramionach.
Wszystkie ruchome elementy zbudowane są w sposób możliwie jak najbardziej efektowny, a ich działanie, to krótka, ale złożona sekwencja odsłonięcia, uchylenia pokrywa zasobnika, wysunięcia ukrytego w jego wnętrzu urządzenia, przygotowaniu go do "strzału", uruchomienia odpowiedniego efektu świetlno-akustycznego oraz złożenia do wnętrza kostiumu i zamknięcia z powrotem. Jest na co popatrzeć i to bez komputerowo wykreowanych efektów specjalnych.
Trzeci element systemu to oczywiście buty, W butach zamontowano czujniki podczerwieni wykrywające odległość, które uruchamiają efekty dźwiękowe odwzorowujące metaliczny chód oraz podświetlenie na LEDach imitujące silniki odrzutowe.
Elementy kostiumu zostały wykonane z drewna i włókna szklanego. Całość jest dosyć ciasno spasowana i przylega bardzo ściśle do ciała bohatera-przebierańca. Na rozbudowę i więcej gadżetów raczej miejsca nie ma. Projekt głównie skupia się na konstrukcji i działaniu mechaniki (animatroniki?). Na część elektroniczną nie starczyło tutaj zbyt wiele czasu i jest ona, jak zresztą łatwo się domyśleć, wykonana po najmniejszej linii oporu. Cały system pracuje na bazie uniwersalnych modułów. Znajdziemy tutaj różne moduły Arduino Pro i ProMini, moduły do komunikacji XBee i różne ich rozszerzenia. Przy tak skomplikowanym i efektownym projekcie nieco razi brak przeznaczenia trochę czasu na odpowiedni zaprojektowaną i zaprogramowaną płytkę.
Projekt został bardzo szeroko opisany na stronach instructables. Elementy mechaniczne zostały wykonane w dużej mierze rzemieślniczo - ręcznie, więc jego powielenie nie będzie należało do najprostszych. MImo to na stronie umieszczono kody źródłowe z objaśnieniami itp. poniżej zamieszczę kilka zdjęć, i filmy z prezentacji kostiumu.
Źródło: http://www.instructables.com/id/Animatronic-Iron-Man-Mk-III-suit
Fajne? Ranking DIY
