Po początkowych problemach z uszczelnieniem układów sterownia udało się je zamknąć w specjalnym pudełku na dziobie łodzi. Już pierwsze próby na jeziorze okazały się udane i po zaprogramowaniu trasy, wróciła ona na planowane miejsce. Na łódce zamontowano także kamerę GoPro.
Kod sterujący może się okazać trochę nieczytelny i pomieszany, ale autorowi nie chciało się już go optymalizować, gdy projekt okazał się działać poprawnie. Wiele funkcji sterujących poruszaniem łodzią jest opartych na bibliotece Adafruit GPS.
Autor umieścił swojej stronie poglądowy schemat połączeń poszczególnych elementów. Bateria zasilająca silniki opisana jako 9V, to tak naprawdę 7 V akumulator do modeli sterowanych radiowo. Układ sterowania posiada swoją własną odseparowaną od pierwszej baterię, w celu uniknięcia zakłóceń, które mogą doprowadzać nawet do resetowaia układu Arduino. Na rysunku znajduje się również grafika płytki Adafruit GPS, podczas gdy w rzeczywistości użyto płytki Adafruit Ultimate GPS Logger Shield, ale autor nie potrafił odnaleźć odpowiedniej grafiki.
Testy łodzi odbywały się zarówno na jeziorze jak i otwartym morzu, jednak przy wysokiej fali, model nie radził sobie gdyż był zalewany wodą.
Źródło:
http://minddump.us/projects/arduino-autopilot-rc-boat/
Fajne? Ranking DIY