logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe

mi_ma 05 Maj 2015 22:10 7752 17
  • Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe

    Wspomaganie lutowania robotami nie jest niby jakąś nowością. Każdy elektronik widział lub chociaż ma świadomość istnienia takich urządzeń jak automaty do rozmieszczania elementów SMD i ich lutowania. Przyspieszają montaż, rzadko kiedy się mylą i są piekielnie drogie. Dlatego pewnie większość hobbystów skazanych jest na lutowanie ręczne. Ale jeżeli mechanicy potrafili sobie poradzić (z pomocą elektroników) w kwestii druku 3d, to elektronicy do swoich potrzeb nie potrafią zbudować nic przydatnego?
    Oczywiście samodzielnie zbudowane stacje lutownicze już widzieliśmy nie raz, ale czy widział ktoś wcześniej robota do lutowania dwurzędowych złącz przewlekanych? Brian odkąd zaczął sprzedawać własnej produkcji rozszerzenia do Raspberry Pi szybko zaczął rozmyślać nad ułatwieniem sobie montażu 40-pinowych listw kołkowych. Wszystkie znalezione rozwiązania był zbyt wolne, za duże i kosztowały tyle co nowy samochód. Zatem niewiele myśląc postanowił zbudować własnego robota do lutowania złącz.

    Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe

    Konstrukcja robota generalnie bazuje na rozwiązaniach widzianych w drukarkach 3D. Konstrukcja mechaniczna poruszana jest serwomechanizmami, z których część obsługuje ramiona lutownicze, część zasobniki, a część przemieszczające się łoże. Do specjalnego łoża montuje się obwód drukowany oraz wkłada się na miejsce listwę. Urządzenie zaczyna przesuwać łoże w kierunku ramion z lutownicami i z zasobnikami cyny. Urządzenie posiada dwa ramiona z grotami, przez co możliwe jest szybkie lutowanie od razu dwóch rzędów. Zresztą jak działa urządzenie, możecie zobaczyć na załączonym poniżej filmie. Naprawdę przyjemnie się ogląda robota w akcji.





    Początkowo system został zaprojektowany w taki sposób, aby można było sterować nim za pomocą tableta z systemem operacyjnym 8.1. Niestety okazało się, że urządzenie nie ładuje swojego akumulatora, w trakcie pracy z podłączonym urządzeniem na USB. W efekcie Brian zdecydował się na sterowania z komputera stacjonarnego PC, na którym zainstalował specjalną aplikację napisaną w Visual Studio 2013.
    Pliki projektu wraz z oprogramowaniem znajdziecie na github (zaglądnijcie na stronę źródłową).

    Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe


    Źródło http://briandorey.com/post/diy-soldering-robot-project-completed.aspx

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2 14671637
    władziowek
    Poziom 21  
    Świetna maszyna. Najlepsze jest zakończenie lutowania :)

    PS. proszę moda o korekcje na plus.
  • #3 14671665
    JarekPrzybyl
    Poziom 15  
    Gąbeczki do czyszczenia grotów między płytkami mnie powaliły na kolana :)

    Intryguje mnie podawanie cyny. Czy plastikowe wężyki to tylko kwestia estetyki i może ochrony przed splątaniem, czy ma to jakiś większy sens, nie wiem, równoczesne podawanie płynnego topnika? (sens zerowy, ale zastanawiam się po prostu).
  • #4 14671746
    sorry1
    Poziom 12  
    JarekPrzybyl - mówisz o wężykach którymi podawana jest cyna? Jak wyobrażasz sobie jej podawanie bez nich? Spoiwo jest wpychane do rurek od strony szpul z cyną.

    Świetny robot ;)
  • #5 14671850
    JarekPrzybyl
    Poziom 15  
    @sorry1 - masz rację, nie pomyślałem o transporcie, tej cyny nic nie ciągnie, ją trzeba pchać :)
  • #6 14672298
    Dexter77
    Poziom 28  
    Strasznie to powolne...
  • #7 14672819
    Moldis
    Poziom 10  
    Dexter77 napisał:
    Strasznie to powolne...


    "The speeds are set low at the moment on the stepper motors so we can make any position adjustments needed and once we are happy with the soldering placement we will work on making the machine faster by increasing the element temperature and the solder feed rates."
  • #8 14673071
    tomek122
    Poziom 22  
    Maszyna fajna. Widać, że włożono w nią dużo pracy. Mam tylko jedno ale... tylko tyle potrafi?
  • #9 14673245
    etezet
    Poziom 26  
    Jeśli lutuje tylko te listwy, to maszyna bez sensu. Chyba nawet szybciej wyszło by ręcznie, a przecież to nie jest jakaś ciężka robota.
    Robocik fajny, tylko mało praktyczny.
  • #10 14673498
    war40k
    Poziom 15  
    etezet napisał:
    Jeśli lutuje tylko te listwy, to maszyna bez sensu. Chyba nawet szybciej wyszło by ręcznie, a przecież to nie jest jakaś ciężka robota.
    Robocik fajny, tylko mało praktyczny.

    Niby tak. Widać tu ze można umieścić 3 płytki pcb wiec autor robi jakieś masówki :P Ja nie wyobrażam sobie lutowania 100 płytek dziennie :P A tu można wsadzić płytki do robota i iść na kawe :)
  • #11 14674356
    gbd.reg
    Poziom 21  
    Listwy kołkowe są często jedynymi elementami przewlekanymi w projektach, elementy SMD można lutować w piecu rozpływowym, resztę załatwi robot i mamy ładną linię produkcyjną obwodów dla projektu. Urządzenie więc jest z pewnością świetne i przydatne. Może nie dla wszystkich, z pewnością mało przydatne dla osób które muszą ręcznie lutować całą resztę elementów.
  • #12 14675093
    piwkooo
    Poziom 24  
    Cóż powiedzieć, osoby lutujące takie listwy na co dzień wiedzą, że nie jest to łatwe i proste.
    Duża bezwładność cieplna takiego kołka powoduję, że zrobić porządnie wyglądający lut to nie lada wyzwanie.
    Szkoda, że nie zobaczyliśmy jak te luty wyglądają po skończonym procesie, bo mam wątpliwości co do powtarzalności i jakości połączeń.
    Już na filmiku widać, że nie wszystkie kołki są polutowane w 100% poprawnie.
    Takie lutowanie najlepiej wychodzi na fali, tam mamy topnikowanie i rozgrzewanie wstępne co w przypadku kołków daje idealny efekt zalania punków lutowniczych.
    Przy produkcji urządzeń które chcemy wprowadzić na rynek to strzelanie w stopę, bo 50% wróci na gwarancji z powodu przerw na kołkach.
  • #13 14675419
    galczys
    Poziom 12  
    Projekt jest mega. Widać że dużo pracy włożono w niego.
    Ciężko powiedzieć jak z uniwersalnością.
    Na pewno przydało by się mieć możliwość zmiany pozycji grotów.

    Jak pracowałem w fabryce elektroniki to takie rzeczy przy masowej produkcji były robione na fali albo na lutowaniu selektywnym falą. Nikt nie bawił się lutownicą. Zdarzały się maszyny do lutowania wiązką światła.

    Jestem pod dużym wrażeniem projektu.
  • #14 14675643
    mickpr
    Poziom 39  
    Kombajn fajny, ale niedopracowany (IMHO za mała ilość topnika i za dużo cyny).
    Jakość lutowania pozostawia wiele do życzenia (chyba celowo nie pokazano końcowego efektu).
  • #15 14677249
    treker
    Poziom 25  
    mickpr napisał:
    Jakość lutowania pozostawia wiele do życzenia (chyba celowo nie pokazano końcowego efektu).

    Na filmiku nie wygląda chyba aż tak źle? Zresztą ręcznie, w takim tempie (i przy tej ilości punktów) lepszego efektu ręcznie się chyba nie uzyska. Raz, że to strasznie monotonne, a dwa, że lutowanie goldpinów wcale nie jest takie łatwe. Zadanie idealne dla prostego robota :)
  • #16 14677344
    Krisstoferes
    Poziom 19  
    Jako urządzenie działa, ale fakt... szybkości to nie ma żadnej. Jako linia montażowa -włączyć i iść spać a robot niech pracuje, jest w sam raz, lecz nie wiem czy by to zarobiło na chleb.
    Mimo wszystko gratuluję pomysłu.
  • #17 14683050
    slavo666
    Poziom 23  
    Nie będę się zagłębiał w kod, ale po filmiku i opisie widać, że ta maszyna nie ma sprzężenia zwrotnego i lutuje wszystkie piny w jednakowym tempie. Oznacza to niedolutowanie w przypadku pola masy oraz przegrzewanie, kiedy element ma kontakt z przelotką i cienką ścieżką. Oczywiście przy produkcji jednakowych płytek można temperaturę i czas ustawić na sztywno (co tutaj też nie jest zrobione dla pojedynczych pinów - widać po lutach).
    Temperatura lutowania jest za wysoka - pryska topnikiem z cyny naokoło, a luty są szare i przegrzane.
    Rozwiązanie z topnikiem w cynie i gąbkami na dłuższą metę się nie sprawdzi.
    Mechanicznie konstrukcja jest super, trzeba tylko dopracować sterowanie.
  • #18 14683525
    gielo33
    Poziom 12  
    a czy kto pomyślał, że to jest pierwsza uruchomiona wersja, która może być ulepszana w przyszłości? Wcale nie dziwie, ze Polacy nic nigdy sami nie mogą wymyślić tylko bazują na gotowych rozwiązaniach innych. Jeśli od razu się zakłada, że powstałe urządzenie musi być od razu 100% praktyczne to raczej za daleko ze swoim pomysłem się nie da zajść :)
REKLAMA