Wspomaganie lutowania robotami nie jest niby jakąś nowością. Każdy elektronik widział lub chociaż ma świadomość istnienia takich urządzeń jak automaty do rozmieszczania elementów SMD i ich lutowania. Przyspieszają montaż, rzadko kiedy się mylą i są piekielnie drogie. Dlatego pewnie większość hobbystów skazanych jest na lutowanie ręczne. Ale jeżeli mechanicy potrafili sobie poradzić (z pomocą elektroników) w kwestii druku 3d, to elektronicy do swoich potrzeb nie potrafią zbudować nic przydatnego?
Oczywiście samodzielnie zbudowane stacje lutownicze już widzieliśmy nie raz, ale czy widział ktoś wcześniej robota do lutowania dwurzędowych złącz przewlekanych? Brian odkąd zaczął sprzedawać własnej produkcji rozszerzenia do Raspberry Pi szybko zaczął rozmyślać nad ułatwieniem sobie montażu 40-pinowych listw kołkowych. Wszystkie znalezione rozwiązania był zbyt wolne, za duże i kosztowały tyle co nowy samochód. Zatem niewiele myśląc postanowił zbudować własnego robota do lutowania złącz.
Konstrukcja robota generalnie bazuje na rozwiązaniach widzianych w drukarkach 3D. Konstrukcja mechaniczna poruszana jest serwomechanizmami, z których część obsługuje ramiona lutownicze, część zasobniki, a część przemieszczające się łoże. Do specjalnego łoża montuje się obwód drukowany oraz wkłada się na miejsce listwę. Urządzenie zaczyna przesuwać łoże w kierunku ramion z lutownicami i z zasobnikami cyny. Urządzenie posiada dwa ramiona z grotami, przez co możliwe jest szybkie lutowanie od razu dwóch rzędów. Zresztą jak działa urządzenie, możecie zobaczyć na załączonym poniżej filmie. Naprawdę przyjemnie się ogląda robota w akcji.
Początkowo system został zaprojektowany w taki sposób, aby można było sterować nim za pomocą tableta z systemem operacyjnym 8.1. Niestety okazało się, że urządzenie nie ładuje swojego akumulatora, w trakcie pracy z podłączonym urządzeniem na USB. W efekcie Brian zdecydował się na sterowania z komputera stacjonarnego PC, na którym zainstalował specjalną aplikację napisaną w Visual Studio 2013.
Pliki projektu wraz z oprogramowaniem znajdziecie na github (zaglądnijcie na stronę źródłową).
Źródło http://briandorey.com/post/diy-soldering-robot-project-completed.aspx
Fajne? Ranking DIY
