Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów mechanicznych i wykonywanie ich ręcznie dłubiąc w pleksi lub piance PCV, jednak autor tego robota pokazał, że tak naprawdę nie potrzebuje praktycznie żadnych dodatkowych elementów mechanicznych. Jak się okazuje, dołączone do serwomechanizmów zestawy mocowań są wystarczające, żeby zbudować ruchome ramiona niewielkiego robota i przymocować je do podstawy zbudowanej z płytki uniwersalnej.
W swojej najprostszej postaci robot zbudowany jest tylko i wyłącznie z kilku serwomechanizmów oraz elektroniką ograniczoną do pojedynczego modułu Arduino Pro Mini zasilanego za akumulatora 3,7V Li-Po. Moduł umieszczony jest na płytce uniwersalnej, do której podłączono wszystkie wtyczki od serwomechanizmów. Opcjonalnie w robocie można jeszcze zainstalować czujnik podczerwieni lub ultradźwiękowy czujnik odległości, ale do pierwszych eksperymentów nie będzie on konieczny.
Pomimo że robot nie wydaje się być specjalnie rewolucyjny, zwłaszcza ze względu na Arduino, to nie należy lekceważyć projektu. Gdy wejdziecie na stronę źródłową autora, to przekonacie się, że jest ona dosyć rozbudowana i wygląda, na to, że będzie stale rozwijana.
Póki co, znajdziecie tam szczegółowy opis, jak zbudować robota, wraz z listą niezbędnych narzędzi oraz elementów. Znajdziecie tam też oprogramowanie oraz podstawowe informacje na temat tworzenia algorytmów poruszania się. Autor opisuje tam kilka sposobów, w jaki robot może się poruszać oraz przytacza podstawowe wzory wykorzystywane w obliczeniach związanych z kinematyką. Jak na razie, na stronie pozostaje wiele nieaktywnych nagłówków, które prawdopodobnie wraz z rozwojem projektu będą rozwijane tworząc prawdziwą skarbnicę wiedzy zarówno dla początkujących, jak i bardziej doświadczonych konstruktorów.
Źródło http://tote.readthedocs.org/en/latest/index.html
Fajne? Ranking DIY
