Quote: naciśniecie przycisku pilota zwiera zielony z białym
W Robusie nie ma typowego dla innych central zacisku wspólnego COM tylko każda funkcja ma swoją parką zacisków. Zwierając P.P. podaje się +24V z lewego zacisku P.P. na prawy zacisk (aktywny jest wysoki poziom). Z prawego zacisku STOP idzie tylko minus zasilania.
Radyjko autora (RE1 - instrukcja w załączniku) podaje na sztywno tranzystorem masę na biały przez pół sekundy.
1. W ogóle nie ma możliwości wystawienia plusa na biały (użycia parki zielony-biały lub brązowy-biały jako wyjścia styków przekaźnika i kombinowania z polaryzacją zasilania w celu zmiany polaryzacji sygnału na białym nie wyda - bo tam nie ma przekaźnika a tranzystor na odwrotnej polaryzacji nie będzie raczej przewodził)
2. Jako że radio jest na prąd stały - to pewnie nie ma na zasilaniu mostka Graetza tylko pojedynczą zabezpieczającą diodę i podpięcie na odwrotnej polaryzacji po prostu odetnie zasilanie (co sprawdził autor).
Reasumując - przekaźnik to było jedyne wyjście.