Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Computer Controls
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

SHINANO KENSHI AVT1525 - proszę o porady jak podłączyć silnik krokowy

09 Maj 2015 16:30 2649 22
  • Poziom 9  
    mam problem z podłączeniem silnika krokowego (z racji tego że nie znam się na tym :/)
    Liczę na to że ktoś "łopatologicznie mi pomoże :)

    A więc sprawa wygląda tak:

    silnik: unipolarny Shinano Kenshi B7141971A (6 przewodów)
    sterownk: AVT1525

    udało mi się znaleźć schemat podłączenia ze strony SHINANO KENSHi, ale problem w tym że nie potrafie tego doczytać, poprsotu tego nie umiem, próbwałem ale nie daje rady.

    schemat kenshi:

    SHINANO KENSHI AVT1525 - proszę o porady jak podłączyć silnik krokowy

    schemat sterownika:

    SHINANO KENSHI AVT1525 - proszę o porady jak podłączyć silnik krokowy

    moje zdjecie silnika i sterownika:

    SHINANO KENSHI AVT1525 - proszę o porady jak podłączyć silnik krokowy

    prosiłbym żebyktoś dla kogo jest to łatwe, pomogł, najlepiej opisał to np. tak

    patrząc na chemat sterownika, od strony gdzie podłącza się silnik krokowy są opisy VCC i OUT, przyjmijmy że
    VCC to 1, i każdy następny do góry to 2,3,4,5,6 i
    i opisać to na zasadzie

    1 - niebieski
    2 - brazowy
    3 - czarny....

    Bede bardzo wdzieczny za pomoc

    Nie chce ryzykować spalenia sterownika, bo kosztował pare złoty :/
  • Computer Controls
  • Poziom 26  
    Wszystko wskazuje na to że :
    1 czarny
    2 biały
    3 brąz
    4 czerwony
    5 pomarańcz
    6 żółty

    Jeśli to nie zadziała i silnik będzie "rwał" to spróbuj
    3 brąz
    4 pomarańcz
    5 czerwony
    6 żółty

    Złym podłączeniem nie spalisz sterownika ani silnika, po prostu nie będzie kręcił.
  • Computer Controls
  • Poziom 9  
    teraz patrze ze ten schemat co znalazlem nie pasuje do mojego silnika :/
    sa inne kolory


    ale bardzo dziekuje za odpowiedz, probuje szukac ale nic nie ma :/ albo nie moge znalezc

    to jest silnik i kolory kabelkow,:

    SHINANO KENSHI AVT1525 - proszę o porady jak podłączyć silnik krokowy SHINANO KENSHI AVT1525 - proszę o porady jak podłączyć silnik krokowy


    kuuczoo napisał:
    Wszystko wskazuje na to że :
    1 czarny
    2 biały
    3 brąz
    4 czerwony
    5 pomarańcz
    6 żółty

    Jeśli to nie zadziała i silnik będzie "rwał" to spróbuj
    3 brąz
    4 pomarańcz
    5 czerwony
    6 żółty

    Złym podłączeniem nie spalisz sterownika ani silnika, po prostu nie będzie kręcił.


    Dodano po 1 [godziny] 10 [minuty]:

    aaaaa i jak zle podlaczylem, to niektore elementy mocno sie nagrzaly i zasmierdzialo :/
    od razu odlaczylem i chyba jest o :)
  • Poziom 26  
    Zamieniony jest niebieski zamiast pomarańczowego. W ostateczności można wziąć miernik i pomierzyć uzwojenia lub baterię AA i szukać dobrej sekwencji "z palca"...
    Złe podłączenie nie powinno w żaden sposób uszkodzić ani sterownika ani silnika (chyba że są nie dobrane do siebie...). Jeśli podłączysz np. zasilanie do "końca" cewki a nie kabla zasilającego, to jedynie zmieniasz polaryzację na cewce (co jej nie przeszkadza a sterownik tego nie widzi) lub zasilasz 2 cewki jednocześnie (szeregowo, więc prąd jest mniejszy).

    I jeszcze pytanie - jakim napięciem zasilacz ten silnik? skoro korzystasz z tego samego z którego zasilasz sterownik to na pewno za duże :)
  • Poziom 9  
    nadal nie dziala, ale cos juz sie dzieje, bo nawet jak odlacze napiecie, a kable sa podlaczone do silnika, to ciezej chodzi, jak odpinam kable to luzno pracuje
  • Poziom 26  
    Powtórzę, bo może kolega nie zrozumiał. Ten sterownik nie nadaje się do tego silnika. Ponieważ zasilanie logiki i silnika są takie same, a logika ze stabilizatorem wymaga minimum 7V, to zasilanie silnika jest stanowczo za wysokie. Zakładając najlepszy przypadek w którym zasilanie to 7V to jest to ponad 3 razy za dużo dla tego silnika. Rezystancja silnika to 1.8V/0.8A = 2.25Ohma. Dla zasilania 7V uwzględniając napięcie nasycenia tranzystorów 2V silnik dostaje min 5V, czyli prąd jednej cewki wynosi ponad 2.2A To ponad 2 razy za dużo dla sterownika i prawie 3 razy za dużo dla silnika. Dlatego się wszystko grzeje i pewnie dlatego też nie działa, bo przysiada zasilanie i procesor nie bardzo chce chodzić...
  • Poziom 9  
    Teraz rozumiem, a jaki silnik byłby dobry do tego sterownika?
    Zasilam to 3 bateriami typu 18650 (bodajże 3.7V)

    Przepraszam ze nie wszystko rozumiem ale to jeszcze dla mnie przy trudne :/
  • Poziom 26  
    Czyli zasilasz to w pewnym sensie w najgorszy możliwy sposób. Nie dość że z 12V to w dodatku z ogniw o sporej wydajności prądowej na których napięcie "nie przysiada" za mocno, co utrzymuje dużo za duży prąd.
    Do tego sterownika może być jakikolwiek silnik o napięciu około 6-8V i prądzie max 1A, ale najlepiej nie więcej niż 0.6A (1A to totalny max dla scalaka w sterowniku).
    Nie wiem do czego Ci to więc żadnego konkretnego silnika Ci nie podam. Jeśli tylko do zabawy to wystarczy popularny na znanym portalu aukcyjnym 28BYJ-48. Wersję 12V zasilasz z 3 ogniw 18650, wersję 5V z 2 ogniw (wiem że mają wtedy nawet 8V ale silnik daje radę bez większych problemów). Jeśli do czegoś konkretnego to musisz już szukać sam biorąc pod uwagę jego parametry.
  • Poziom 9  
    Buduje spider do kamery gopro, potrzebuje regulacje prędkości
    Czy ten będzie dobry

    Alledrogo...

    Sth-54D401
    8.5V 0.85A
    5 przewodów
  • Pomocny post
    Poziom 26  
    Raczej nie. Prąd jest na granicy wytrzymałości sterownika więc sterownik raczej długo nie pociągnie. Prędzej coś takiego.
    Unipolarny
    Model: 42HS34-0404
    Liczba kroków: 200
    Napięcie znamionowe: 12V
    Pobór prądu na cewkę: 0,4A
    Rezystancja cewki: 30Ohm
    Tytuł aukcji "Silnik krokowy 200kroków/obr 12V 0.26Nm"

    Do GoPro pewnie ten najtańszy który mówiłem wcześniej też by wystarczył jeśli chodzi o siłę, tylko że on jest dość wolny bo z przekładnią ma prawie 2000 kroków na obrót...

    W aukcji jest pomyłka... Tamten silnik jest Bipolarny a nie unipolarny. Dobry będzie silnik ten
    42HS40-0406
    "Silnik krokowy 200kroków/obr 12V 0.26Nm 6-przew."
  • Poziom 9  
    ok to juz wszystko wiem :)
    Dziekuje za pomoc
    Pozdrawiam
  • Poziom 9  
    ok silnik nowy juz mam :)
    model 42HS40-0406

    schmeat wyglada tak:

    SHINANO KENSHI AVT1525 - proszę o porady jak podłączyć silnik krokowy

    jak to teraz podlaczyc?
    :)
  • Poziom 26  
    A,B,C,D odpowiednio do 3,4,5,6. O i /O do Vcc. Zasilanie z 3 ogniw LiIon(~12V) i powinno być ok.
  • Poziom 9  
    nie dziala :/
  • Poziom 26  
    W takim razie w pierwszej kolejności należy sprawdzić sterownik. Musisz podłączyć 4 diody LED do sterownika i sprawdzić przy najmniejszej prędkości czy diody świecą po kolei. Czyli led z rezystorem 1k podłączasz + do Vcc a - do wyjść 3, 4, 5 i 6 (4 oddzielne oczywiście). Jesli sterownik jest ok to bateria sprawdzasz silnik.
  • Poziom 9  
    Sprzedawca od którego kupilem silnik polecił mi podłączyć żółty i biały kabel razem do wejścia VCC a reszta po kolejki próbuje ale nadal nic :/ mam miernik cyforwy może tym jakoś sprawdzić ale jak :/

    Dodano po 1 [sekundy]:

    Sprzedawca od którego kupilem silnik polecił mi podłączyć żółty i biały kabel razem do wejścia VCC a reszta po kolejki próbuje ale nadal nic :/ mam miernik cyforwy może tym jakoś sprawdzić ale jak :/
  • Poziom 26  
    Jeśli chodzi o silnik to zrób tak jak mówiłem. Weź baterię np. 9V albo te 3 ogniwa LiIon połączone szeregowo żeby dały ~12V. Plus do połączonych białego i żółtego a minusem po kolei dotykaj resztę kabli (na chwilę). silnik powinien zacząć wykonywać pojedyncze kroki. Jeśli sekwencja będzie prawidłowa (wszystko wskazuje na to że ABCD) i dość szybka to nawet obrót.
  • Poziom 9  
    zrobiłem tak jak mowisz, i przy kazdym zpodlaczeniu kabelkow po koleji, czuc i widac mikro drgniecie, ale jak podlaczam je tak jak piszesz to nie dziala :/
  • Poziom 26  
    Jeśli silnik drga to znaczy że jest ok. Teraz trzeba sprawdzić sterownik.
    Jak mówiłem potrzebujesz czterech zestawów LED + rezystor 1kOhm. Łączysz to wszystko tak:
    SHINANO KENSHI AVT1525 - proszę o porady jak podłączyć silnik krokowy
    Ustawiasz potencjometrem najmniejszą prędkość i patrzysz czy świecą po kolei.
    Możliwe że podłączając poprzedni silnik upaliłeś ULN2803. Jeśli sterownik jest w wersji SMD to masz kłopot...
  • Poziom 9  
    nie ma zadnych diod :/ a tym bardziej rezystora :/ ogolnie o elektryce wiem bardzo mało :/
    a nie mozna tego jakos sprawdzic multimetrem?
  • Poziom 26  
    Właściwie nie. Multimetr coś pokaże ale niewiele to powie o stanie sterownika. Po pierwsze zmiany będą prawdopodobnie zbyt szybkie dla multimetru (nie wiem jaką minimalną szybkość można ustawić ale potrzeba około 2 kroków na sekundę aby cokolwiek zobaczyć na multimetrze). Sprawa nr 2 to że multimetr pokaże tylko że coś się zmienia, ale nie pokaże w jakim stopniu. Chodzi o to żeby zobaczyć czy sterownik da radę nadal wysterować większy prąd dla silnika. Bez co najmniej rezystorów się nie obędzie.
  • Poziom 9  
    ok,to załatwie diody, i rezystory i kombinuje dalej :D
  • Poziom 36  
    zapodajnik napisał:
    ok,to załatwie diody, i rezystory i kombinuje dalej :D

    Widzę że 'kuuczoo' wpędził cię w niezły kłopot zalecając wymianę silników na inne.
    Nie było nic złego z pierwszym wyborem silników SHINANO KENSHI mod. STP-42D1xxx.

    Podane na silnikach napięcie xx Voltów, nie znaczy to że takim napięciem należy je zasilac w normalnej pracy. Oznacza ono tylko tyle że zasilając cewki tym poziomem napięcia nic się nie stanie silnikowi w przypadku jego zatrzymania niezależnie jak długo. Z innej strony wiadomo że przy takim zasilaniu parametry pracy (obroty i moment) są bardzo mizerne; dlatego więc niemal zawsze aby poprawic parametry stosuje się zasilanie o wiele wyższym napięciem; dwa a nawet niekiedy 6-krotnym (!). Naturalnie, należy spodziewac się że popłynie wtedy odpowiednio większy prąd. W takiej sytuacji aby nie dopuścic do uszkodzeń elementów obwodu wprowadza sie różnego rodzaju monitorowanie i kontrolę maxymalnego/dopuszczalnego prądu mając na uwadze zarowno silnik jak i driver.

    Stosowany driver AVT1525 jest urządzeniem (bez urazy!) dośc prymitywnym, nie posiadającym takiego zabezpieczenia/ograniczenia prądu, pozwalający w zasadzie demonstrację obracania walkiem silnika.
    Zapoznaj się z dyskusją pod tym addresem:
    http://forum.allaboutcircuits.com/threads/current-limiting-for-use-with-stepper-motors.22199/
    Prąd dla układów z silnikiem unipolarnym możesz ograniczyc stosując dodatkową rezstancję w obwodach cewek albo inne układy limitujące prąd jak przykładowo w dyskusji z linku powyżej.

    Dla silników bipolarnych są gotowe drivery z wbudowaną kontrolą prądu oraz zastosowaniem microstepping.
    Przykład takiego drivera:
    https://www.pololu.com/category/120/stepper-motor-drivers

    Jeżeli docelowo masz zamiar zastosowac ten silnik w jakimś odpowiedzialnym urządzeniu z wymaganymi parametrami to stosowanie podwyższonego napięcia zasilania i kompensaty/ograniczenia prądu jest prawidłowym rozwiązaniem.
    Sześcio przewodowy stepper może pracowac w konfiguracji jako bipolarny (pomijając środkowe odczepy cewek) - uzyskasz przez to około 33% wyższy moment.
    Nie sa to jedyne rozwiązania sterowania stepperami.....,

    e marcus