logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Lejek z kulką wewnątrz napędzany przez serwomotory

XFR82 10 Maj 2015 22:13 1041 2
  • #1 14684659
    XFR82
    Poziom 9  
    Czy ktoś kiedyś widział/czytał o takim urządzeniu:
    Lejek napędzany przez dwa serwomotory - jeden obraca lejkiem wzdłuż jego osi, a drugi wzdłuż osi prostopadłej. W lejku jest umieszczona kulka. Sterownik tak steruje pracą serw, że kulka na powierzchni lejka "kreśli" zadane trajektorie np. elipsę, spiralę, sinus lub inne.
    Pytam bo sam chcę coś takiego wykonać.

    Z góry dziękuję.
  • #2 14731718
    cezar63
    Poziom 14  
    Witaj , jeżeli potrzebujesz wykonać urządzenie wykonujące powtarzalne profile ruchu
    to wystarczą dwa serva w których deklarujesz konkretne profile ruchu dla każdej osi.
    Napędy z funkcją CAM / tzw. krzywki / pozwalają na proste uruchamianie zadeklarowanych wcześniej profil ruchu silnika. Jeżeli będzie potrzebna płynna regulacja prędkości procesu to wskazane byłoby aby napędy były synchronizowane i pracowały w układzie master/slave.
    Kiedyś posiadałem Lenze EVS9324-CKV003. Servo Positioner CAM Profiler
    To taka sugestia.
    Pozdrawiam
  • #3 14739876
    krzysiul
    Poziom 20  
    Dokładnie tak - robi się to na napędach krzywkowych. Łatwiej będzie natomist na nowszym napędzie - 9400. Ma więcej możliwości a tworzenie i zarządzanie krzywką (krzywkami) jest o wiele przyjemniejsze.
    Tutaj przykład zastosowania napędów krzywkowych:


REKLAMA