Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Lejek z kulką wewnątrz napędzany przez serwomotory

XFR82 10 May 2015 22:13 951 2
Tespol
  • #1
    XFR82
    Level 8  
    Czy ktoś kiedyś widział/czytał o takim urządzeniu:
    Lejek napędzany przez dwa serwomotory - jeden obraca lejkiem wzdłuż jego osi, a drugi wzdłuż osi prostopadłej. W lejku jest umieszczona kulka. Sterownik tak steruje pracą serw, że kulka na powierzchni lejka "kreśli" zadane trajektorie np. elipsę, spiralę, sinus lub inne.
    Pytam bo sam chcę coś takiego wykonać.

    Z góry dziękuję.
  • Tespol
  • #2
    cezar63
    Level 14  
    Witaj , jeżeli potrzebujesz wykonać urządzenie wykonujące powtarzalne profile ruchu
    to wystarczą dwa serva w których deklarujesz konkretne profile ruchu dla każdej osi.
    Napędy z funkcją CAM / tzw. krzywki / pozwalają na proste uruchamianie zadeklarowanych wcześniej profil ruchu silnika. Jeżeli będzie potrzebna płynna regulacja prędkości procesu to wskazane byłoby aby napędy były synchronizowane i pracowały w układzie master/slave.
    Kiedyś posiadałem Lenze EVS9324-CKV003. Servo Positioner CAM Profiler
    To taka sugestia.
    Pozdrawiam
  • #3
    krzysiul
    Level 19  
    Dokładnie tak - robi się to na napędach krzywkowych. Łatwiej będzie natomist na nowszym napędzie - 9400. Ma więcej możliwości a tworzenie i zarządzanie krzywką (krzywkami) jest o wiele przyjemniejsze.
    Tutaj przykład zastosowania napędów krzywkowych: