Chyba każdy kojarzy lampkę pojawiającą się w animacjach Pixara. Od czasu do czasu pojawiają się projekty niewielkich robotów, które mają odwzorowywać w rzeczywistości zachowanie lampki z bajki. Poniżej przedstawiam projekt Rick'a, który postanowił zbudować własną wersję lampki. Jest to już trzecia wersja robota. Pierwsza wersja wedle informacji zawartych na stronie źródłowej autora zbudowana była w oparciu o tani moduł kamery oraz mikrokontroler ATMega328. Kolejna wersja była dokładnym odwzorowaniem lampki Pixara i autor nie zdecydował się jej pokazać ze względu na prawa autorskie (przynajmniej tak twierdzi autor).
Aktualnie prezentowana wersja, którą możecie też podziwiać na filmie zamieszczonym poniżej, zbudowana została z użyciem modułu CMUCAM5 pracującego jako czujnik optyczny, która rozróżnia barwy i pozwala na śledzenie kolorowych obiektów takich jak widoczna na filmie pomarańcza. Dane pochodzące z modułu są wykorzystywane do sterowania serwami poruszającymi "głową". Jako twarzy użyto tutaj wykonanej w Chinach (DirtyPCBs) płytki drukowanej pokrytej białą soldermaską, do której przylutowano bezpośrednio diody.
Części mechaniczne zostały wykonane w Inventorze. Niestety na stronie źródłowej autor nie zamieścił schematów, ani żadnych innych plików. Pozostaje tylko posłużyć się tym projektem jako inspiracją...
Źródło http://phlegmatic-prototyping.tumblr.com/
Fajne? Ranking DIY
