logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Tact - otwarty projekt protezy dłoni

mi_ma 13 Maj 2015 20:30 3237 0
  • Tact - otwarty projekt protezy dłoni

    Oto kolejny projekt zautomatyzowanej protezy zbudowanej dla tych osób niepełnosprawnych, które nie stać na zakup komercyjnej protezy wartej 30-40 tys. dolarów. Urządzenie powstało w ramach prac na Uniwersytecie technicznym w Illinois. Koszt widocznej na zdjęciach protezy szacowany jest na ok. 100$. Jest to koszt uwzględniający wyprodukowanie elementów mechanicznych dłoni oraz zastosowania silników oraz serwomechanizmu. Aby proteza była w pełni funkcjonalna, należy uzupełnić ją o moduł pozwalający na odczytywanie ruchów mięśni przedramienia (EMG), które będą służyły do sterowania kilkoma zaprogramowanymi ruchami dłoni. Koszt całkowity urządzenia nie powinien być wyższy niż 250$.

    Autor na stronie źródłowej dokonuje porównania swojej protezy z innymi protezami dostępnymi w ramach projektów otwartych, a także z urządzeniami komercyjnymi.
    Tact według autora jest konstrukcją lepszą od dostępnej na rynku projektów otwartych. Zapewnia ponad dwukrotnie większą siłę nacisku, poza tym jest lżejsza i cieńsza. Autor przekonuje, że są to pożądane przez osoby niepełnosprawne cechy. Ale czy na pewno?

    Tact - otwarty projekt protezy dłoni Tact - otwarty projekt protezy dłoniTact - otwarty projekt protezy dłoni

    Porównując Tact do protez komercyjnych (np i-Limb), autor przekonuje, że za cenę ponad stukrotnie niższą oferuje rozwiązanie oferujące te same parametry techniczne, przynajmniej jeśli chodzi o zakres ruchów i siłę nacisku. Przekonuje także, ze jego proteza pozwala na wykonywanie szybszych ruchów, co w porównaniu z innymi rozwiązaniami ma zapewniać większy komfort użytkowania przy codziennych czynnościach. Jako zaletę wskazuje także na niższą wagę ze względu na zastosowanie materiałów dostępnych dla wydruku 3D.

    A teraz zastanówmy się, czy rzeczywiście ma rację? Czy jego ocena jest z pewnością obiektywna, a dane, które przedstawił prawdziwe?
    Według mnie, chociaż projektowi należy się uznanie (o czym powiem później), to autor dokonując powyższej oceny wykazał się jednak pewną (według mnie niezamierzoną) ignorancją, charakterystyczną dla młodych naukowców z uczelni. Porównując swoje urządzenie autor kompletnie pominął fakt, że jego proteza nie jest w żaden sposób zabezpieczona przed wpływem czynników zewnętrznych, takich jak wilgoć, zapylenie, różnice temperatur itp. Jest to także co najwyżej podstawa do budowy protezy, którą aby ukończyć, należy wyposażyć w elektronikę, akumulator, rękaw stanowiący wspornik dla przedramienia i gwarantujące stabilne mocowanie względem ciała, pokrycie elastyczne zapewniające wodo- i pyłoszczelność, a także odporność na obtarcia i drobne uszkodzenia wrażliwych części mechanicznych.
    Także zastosowane materiały, gumki recepturki w roli elementów pełniących rolę ścięgien nie gwarantują praktycznie żadnej dłuższej żywotności. Stosowanie protezy w słonecznym słońcu będzie kończyło się szybką utratą sprężystości czy też zrywaniem kolejnych gumek. Tym samym nie ma tutaj mowy o jakimkolwiek porównywaniu komfortu użytkowania protezy, bo awaryjność z pewnością będzie wyższa niż protez komercyjnych.

    Wysoka cena protez wynika niestety z procesu produkcji niskoseryjnej, przy jednoczesnym spełnieniu norm określających warunki budowy tego typu sprzętu, przeprowadzenia badań certyfikacyjnych oraz pokrycia kosztów tzw. ogólnoprodukcyjnych pozwalających na utrzymanie zdolności produkcyjnych i zabezpieczenia serwisowego firmy. Stąd wysoka cena, która w dużej mierze powinna być pokrywana z podatków, składek,które swoją drogą w większości krajów przejadają urzędnicy. Ale to już kwestia polityczna.

    Tact - otwarty projekt protezy dłoniTact - otwarty projekt protezy dłoniTact - otwarty projekt protezy dłoni

    Wracając jednak do oceny projektu. Przestrzegam młodych inżynierów przed popadaniem w samozachwyt, który rzeczywistość, a z czasem i doświadczenie będą weryfikowały, szczególnie jeśli przyjdzie wam pracować przy konstruowaniu urządzeń, których awaria może kosztować czyjeś zdrowie lub życie. Ocena autora nie jest tutaj adekwatna, a wyniki przedstawionego przez niego nieco naciągnięte, bo jaka może tu być mowa o wadze o 100 g niższej od kompletnych protez? Poza tym czy niższa waga oznacza zaletę? Dłoń człowieka waży ponad 400 g, więc nie jestem pewien czy proteza powinna być szczególnie lżejsza... Ale w tym temacie powinni wypowiedzieć się Ci, którzy z tym problemem na co dzień się borykają, a nie Ci, którym się wydaje (łącznie ze mną)...

    Projekt jednakże jak najbardziej zasługuje na uznanie. Autor wyszedł poza tradycyjny schemat urządzeń zbudowanych w całości na serwach i zaprojektował, i zbudował ciekawą alternatywę, którą warto rozwinąć. Projekt jak najbardziej, po uzupełnieniu o elementy, o których mówił wcześniej, można przeznaczyć do użytkowania przez tych, których na prawdziwą nowoczesną protezę nie stać. Oczywiście tylko wtedy, gdy urządzenie nie będzie stanowiło zagrożenia dla użytkownika, a on sam będzie w pełni uświadomiony, że jest to tylko rozwiązanie zastępcze i nieprofesjonalne, niemniej jednak ułatwiające codzienne funkcjonowanie. Jak najbardziej powinniśmy wspierać tego typu inicjatywy, chociaż zachowując tutaj pełny profesjonalizm i mając na uwadze zdrowie tych, którzy będą z tego w przyszłości korzystać.




    Źródło http://www.instructables.com/id/Tact-Low-cost-Advanced-Prosthetic-Hand/?

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
REKLAMA