logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Niestabilny PID w ACS 310 z pompą 11KW - jak ustabilizować ciśnienie 1,4 bar?

luk9753 14 Maj 2015 22:29 1032 7
REKLAMA
  • #1 14694227
    luk9753
    Poziom 24  
    Witam. Mam mały problem z nastawami PID w falowniku acs310. Mianiowicie falownik czyta ciśnienie poprzez prądowy przetwornik ciśnienia zamontowany na rurze idącej do zbiornika retencyjnego. Idea jest taka żeby trzymał ciśnienie 1,4 bar. Problem pojawia się ponieważ tak relatywnie niskie ciśnienie a dość wydajna pompa o mocy 11KW powoduje w pewnym momencie skokowy wzrost ciśnienia, PID ogranicza wtedy obroty, skutkiem jest gwałtowny spadek ciśnieniam, po czym znowu rozpędza pompę i tak cały czas. Skutkiem jest bujanie częstotliwością i niestabilność procesu. Używam bloku PI wzmicnienie na poziomie 4 i czas całkowania 20s. Ma może ktoś jakieś skuteczne metody doboru nastaw ? Ten ACS ma duże możliwości lecz nie wiem co uzyć w funkcji filtra tych anomalii.
  • REKLAMA
  • #2 14694338
    marihires
    Poziom 30  
    Jaką masz ustawioną charakterystykę U/f
    falownika, liniową czy kwadraturową?
    Do pomp i wentylatorów powinna być kwadraturowa ch-ka.
  • REKLAMA
  • #3 14694370
    luk9753
    Poziom 24  
    charakterystyka liniowa.
  • #4 14696220
    alstadi
    Poziom 14  
    Spróbuj zmniejszyć wzmocnienie
  • #5 14696251
    luk9753
    Poziom 24  
    Wzmicnienie było ograniczane nawet do 2-3 lecz wtedy falownik tak zbyt wolno reaguje na zamykanie przepustnycy i wzrost ciśnienia powoduje awaryjne wyłączenie falownika poprzez zdjęcie sygnału startu. W poniedziałek będą wstawiane w układ zbiorniki przeponowe wiec może rozwiąże ten problem. Czy zmiana charakterystyki z liniowej na paraboliczną odgrywa tutaj taką istotną role ?
  • REKLAMA
  • #6 14696498
    alstadi
    Poziom 14  
    Zmiana charakterystyki U/f raczej nie powinna mieć dużego wpływu. Myślę, że warto spróbować dołożyć człon D, który przy szybkich zmianiach ciśnienia odejmie lub doda trochę Hz. W takim wypadku można będzie zastosować mniejsze wzmocnienie.

    Przyczyną niestabilności może być też zbyt wolny czujnik.
  • REKLAMA
  • #7 14696676
    luk9753
    Poziom 24  
    Czujnik prądowy szwajcarski Trafag czyli wysoka półka. Powodem tego jest fakt iż pompa przy pewnej prędkości obrotowej dostaje nagły skok ciśnienia, relatywnie niskie ciśnienie zadane czyli 1,4 bar (sam przepływ przez rury o średnicy 125 powoduje ciśnienie 0.9) powoduje niestabilność procesu. Muszę popatrzeć czy ktoś nie zakręcił mi czasem tam jakiegoś zaworu który blokuje przepływ i przez to ciśnienie zaczyna skakać, problem jest w tym ze dzieje się to w miejscu oddalonym o 380km od mojego domu.... dlatego przy następnej wizycie chciał bym finalnie wystroić falownik
  • #8 14710676
    luk9753
    Poziom 24  
    Dla potomnych. Dołożenie dwóch nie za dużych zbiorników przeponowych rozwiązało całkowicie problem niestabilności, teraz na dużym wzmocnieniu i agresywnej regulacji nie ma najmniejszych objawów niestabilności.
REKLAMA