Witam. Mam mały problem z nastawami PID w falowniku acs310. Mianiowicie falownik czyta ciśnienie poprzez prądowy przetwornik ciśnienia zamontowany na rurze idącej do zbiornika retencyjnego. Idea jest taka żeby trzymał ciśnienie 1,4 bar. Problem pojawia się ponieważ tak relatywnie niskie ciśnienie a dość wydajna pompa o mocy 11KW powoduje w pewnym momencie skokowy wzrost ciśnienia, PID ogranicza wtedy obroty, skutkiem jest gwałtowny spadek ciśnieniam, po czym znowu rozpędza pompę i tak cały czas. Skutkiem jest bujanie częstotliwością i niestabilność procesu. Używam bloku PI wzmicnienie na poziomie 4 i czas całkowania 20s. Ma może ktoś jakieś skuteczne metody doboru nastaw ? Ten ACS ma duże możliwości lecz nie wiem co uzyć w funkcji filtra tych anomalii.